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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利基于光流多参数分时段分析的HIFU微损伤检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510197238.6，技术领域涉及：G06F17/40；该发明授权基于光流多参数分时段分析的HIFU微损伤检测方法和系统是由沈玉强;缪贵磊;朱新建;周庆利;刘姗娜;李畅设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于光流多参数分时段分析的HIFU微损伤检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于光流多参数分时段分析的HIFU微损伤检测方法和系统，该方法包括：获取HIFU超声监测图像序列；对HIFU超声监测图像序列进行预处理；对预处理后的图像序列按照预设的分段规则进行分段并配对，生成多个图像对，每个图像对包含两张相邻时序的图像；用多分辨率金字塔光流模型多个图像对中的图像对进行多分辨率光流计算；将最终的光流结果进行多参数分量提取，得到光强度分量、灰度变化分量和光流方向分量；对多参数分量进行多参数分时段分析，从而对HIFU微损伤进行检测。本发明的方法显著提升了HIFU微损伤检测的精确率。

本发明授权基于光流多参数分时段分析的HIFU微损伤检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于光流多参数分时段分析的HIFU微损伤检测方法，其特征在于，包括：获取HIFU超声监测图像序列；对HIFU超声监测图像序列进行预处理，生成预处理后的图像序列；对预处理后的图像序列按照预设的分段规则进行分段并配对，生成多个图像对，每个图像对包含两张相邻时序的图像；在多个图像对中，用多分辨率金字塔光流模型对所述多个图像对中的第一个图像对进行多分辨率光流计算，得到第一个图像对对应的第一光流结果；对第一个图像对中的第二张图像以及第二图像对的下一个图像对中的第一张图像进行多分辨率光流计算，生成第一光流补充增量；利用第一个图像对对应的第一光流结果和第一光流补充增量，得到第二个图像对的初始光流；对于所述多个图像对中除第一个图像对和最后一个图像对以外的每个图像对，将所述图像对作为当前图像对，执行S1-S5：S1：利用多分辨率金字塔光流模型对当前图像对进行多分辨率光流计算，并根据当前图像对的初始光流，生成当前图像对对应的第一光流结果；S2：对当前图像对中的第二张图像以及当前图像对的下一个图像对中的第一张图像进行多分辨率光流计算，生成第二光流补充增量；S3：对当前图像对对应的第一光流结果和第二光流补充增量进行求和，将求和结果作为当前图像对的下一个图像对对应的初始光流；S4：将当前图像对的下一个图像对作为当前图像对；S5：重复执行S1-S4，直到当前图像为最后一个图像对；对最后一个图像对进行多分辨率光流计算，并根据最后一个图像对的初始光流，从而得到最终的光流结果；将所述多个图像对中的最后一个图像对对应的最终的光流结果进行多参数分量提取，得到光强度分量、灰度变化分量和光流方向分量；根据光强度分量、灰度变化分量和光流方向分量进行多参数分时段分析，从而对HIFU微损伤进行检测；多分辨率光流计算具体包括：对输入的图像对中的两张图像，建立金字塔，对于金字塔的每一层，将图像对中的两张图像按照当前金字塔的层数进行下采样，从而生成与所述金字塔层数对应的分辨率的图像组，在得到的金字塔中，最低分辨率图像在最顶层，原始图像在最底层；对每层得到的图像组进行光流计算，生成该层对应的光流计算结果；将所述光流计算结果与灰度变换矩阵相乘，生成该层对应的增量光流；将金字塔模型中每一层对应的增量光流相加，得到总增量光流；将所述图像对对应的初始光流与总增量光流相加，得到所述图像对对应的总光流；对HIFU微损伤进行检测包括：获取与光流方向分量对应的光流方向矢量矩阵，大小为；对于每个像素点，采用模板矩阵，通过滑动窗口的方式从光流方向矢量矩阵中提取子矩阵，即，其中，，，的大小为，的尺寸小于的尺寸，是由单位向量组成的复数矩阵；对于每个子矩阵，逐元素计算余弦相似度，得到，其中， ，其中，为矩阵L2范数计算，表示复共轭操作；通过进行均值计算，得到子矩阵与模板矩阵之间的相似度，记为像素点处的相似度， ；将量化后的光强度分量、灰度变化分量和光流方向分量进行归一化，并进行聚合，得到损伤判定矩阵，即 ；其中，为权重系数，表示图像中所有像素点的相似度组成的矩阵的归一化结果，表示归一化的图像灰度差矩阵，表示图像序列中最后一张图像和第一张图像之间的归一化的灰度差，表示归一化的光流强度矩阵；根据损伤判定矩阵对HIFU微损伤进行检测。

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