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龙图腾网恭喜北京久仪科技股份有限公司申请的专利基于3D雷达料位计测量点选取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119509652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510088258.X，技术领域涉及：G01F23/284；该发明授权基于3D雷达料位计测量点选取方法及系统是由乔灵芝;程志;江晓文;江华根设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于3D雷达料位计测量点选取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于3D雷达料位计测量点选取方法及系统，涉及测量技术领域，包括获取测量场景的原始3D雷达点云数据，采用改进的八叉树算法对所述测量场景进行自适应空间划分，得到所述测量场景的三维重构结果，进行法向量计算和区域聚类，并结合区域生长与合并算法，确定所述三维重构结果中多个关键区域；以最大化测量点对关键区域的覆盖度为第一目标，以最小化测量点间的几何分布差异度为第二目标，通过改进的差分进化算法对所述单目标优化问题进行求解，选取综合评价指标最优的解作为最终的3D雷达料位计测量点优化布置方案。

本发明授权基于3D雷达料位计测量点选取方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于3D雷达料位计测量点选取方法，其特征在于，包括：获取测量场景的原始3D雷达点云数据,所述原始3D雷达点云数据包括测量场景中各个点的三维坐标信息;基于所述原始3D雷达点云数据,采用改进的八叉树算法对所述测量场景进行自适应空间划分,通过引入点云密度和法向量方差作为局部点云分布特征的衡量指标，动态调整划分阈值和划分深度，递归地将所述测量场景划分为多个子区域,直到每个子区域内的点云数量低于预设阈值或达到预设的最大划分深度,得到所述测量场景的三维重构结果;对所述三维重构结果进行法向量计算和区域聚类，并结合区域生长与合并算法，确定所述三维重构结果中多个关键区域；以最大化测量点对关键区域的覆盖度为第一目标，以最小化测量点间的几何分布差异度为第二目标，结合相邻测量点间的距离不小于预设下限以及每个关键区域至少覆盖预设数量的测量点为约束条件，综合所述第一目标和所述第二目标以及所述约束条件，构建3D雷达料位计测量点选取的多目标优化模型；分别为所述多目标优化模型中第一目标和第二目标设置对应的权重系数，将多目标优化问题转换为单目标优化问题，通过改进的差分进化算法对所述单目标优化问题进行求解，选取综合评价指标最优的解作为最终的3D雷达料位计测量点优化布置方案，其中，所述改进的差分进化算法引入自适应变异策略以提高算法的全局收敛性,并采用ε约束法处理单目标优化问题的多约束条件。

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