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龙图腾网恭喜浙江华锐捷技术有限公司申请的专利一种视线数据采集方法、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118967818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411409609.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种视线数据采集方法、电子设备及计算机可读存储介质是由张鹏宇;缪其恒;苏志杰;朱笛;侯梦晓设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视线数据采集方法、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视线数据采集方法、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：采集图像数据，图像数据中包括采集图像以及各采集图像中目标对象的视线信息，视线信息包括目标对象的观测点，根据目标对象的位置信息进行坐标系构建，得到目标对象所在车辆的车辆坐标系；然后将各采集图像中目标对象的观测点的坐标转换至车辆坐标系，得到车辆坐标系下各观测点的三维坐标；再根据车辆坐标系下各观测点的三维坐标确定对应采集图像中目标对象的视角信息。由此能够提高质量。

本发明授权一种视线数据采集方法、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视线数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：采集图像数据，所述图像数据中包括采集图像以及各采集图像中目标对象的视线信息，所述视线信息包括所述目标对象的观测点，所述采集图像还包括所述目标对象的手部所在的标识区域，所述标识区域中包括所述手部所示手势表征的观测点的坐标；根据所述目标对象的位置信息进行坐标系构建，得到所述目标对象所在车辆的车辆坐标系；将各观测点的坐标转换至所述车辆坐标系，得到所述车辆坐标系下各观测点的三维坐标；根据所述车辆坐标系下各观测点的三维坐标确定对应采集图像中目标对象的视角信息；所述方法还包括：根据所述目标对象的位置信息进行坐标系构建，得到空间坐标系；所述将各观测点的坐标转换至所述车辆坐标系，得到所述车辆坐标系下各观测点的三维坐标的步骤，包括：将各观测点的坐标映射至所述空间坐标系，得到所述空间坐标系下各观测点的空间坐标；将所述空间坐标系下各观测点的空间坐标映射至所述车辆坐标系，得到所述车辆坐标系下各观测点的三维坐标；其中，以所述目标对象所在车辆的行驶方向为所述车辆坐标系中的Z轴，所述目标对象所在车辆平面为所述车辆坐标系中的XY平面。

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