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龙图腾网恭喜中国民航大学申请的专利一种仿生青蛙跳跃机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222820173U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421925300.6，技术领域涉及：B62D57/02；该实用新型一种仿生青蛙跳跃机器人是由安子恒;刘旺;尹嘉华;彭雅婷;郭英杰;颜嘉信设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生青蛙跳跃机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿生青蛙跳跃机器人，包括青蛙仿生外壳，所述青蛙仿生外壳下端内侧固定安装设置有驱动舵机，所述驱动舵机侧端传动轴部分固定安装设置有传动单半齿轮，所述传动单半齿轮上侧端啮合连接有第一传动全齿轮，所述第一传动全齿轮中部固定安装设置有主传动轴柱，所述主传动轴柱远离第一传动全齿轮一侧外端固定安装设置有第二传动全齿轮，所述第二传动全齿轮前端啮合连接有传动双半齿轮，所述传动双半齿轮中部固定安装设置有第一副传动轴，所述第一副传动轴外端两侧固定安装设置有第一齿轮上腿。本实用新型实现整体模仿青蛙下蹲动作的同时，可以连贯的实现整体模仿青蛙上跳动作的作用。

本实用新型一种仿生青蛙跳跃机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生青蛙跳跃机器人，其特征在于：包括青蛙仿生外壳1，所述青蛙仿生外壳1下端内侧固定安装设置有驱动舵机2，所述驱动舵机2侧端传动轴部分固定安装设置有传动单半齿轮3，所述传动单半齿轮3上侧端啮合连接有第一传动全齿轮4，所述第一传动全齿轮4中部固定安装设置有主传动轴柱5，所述主传动轴柱5远离第一传动全齿轮4一侧外端固定安装设置有第二传动全齿轮6，所述第二传动全齿轮6前端啮合连接有传动双半齿轮7，所述传动双半齿轮7中部固定安装设置有第一副传动轴8，所述第一副传动轴8外端两侧固定安装设置有第一齿轮上腿9，所述第一齿轮上腿9上端啮合连接有第二齿轮上腿10，所述第二齿轮上腿10上端固定安装设置有第二副传动轴11，所述第一齿轮上腿9和第二齿轮上腿10下端分别通过销轴转动连接有第一摆动下腿12和第二摆动下腿13，所述第一摆动下腿12底部通过销轴转动连接有蛙脚26；所述蛙脚26上端前侧固定安装设置有支撑架14，所述支撑架14上端通过销轴转动连接有限位滑杆15，所述第一摆动下腿12中部贯穿开设有限位滑孔16，所述限位滑杆15上端固定安装设置有限位环19，所述限位环19下端固定安装设置有储能弹簧17；所述青蛙仿生外壳1前端通过转轴贯穿转动连接有前传动轴18，所述前传动轴18两端外侧分别固定安装设置有前腿20，所述前传动轴18中部侧端外曲面固定安装设置有第一调节齿轮21，所述第一调节齿轮21下端啮合连接有第二调节齿轮22，所述第二调节齿轮22中部固定安装设置有调节前轴23，所述前传动轴18中部远离第一调节齿轮21一侧端外曲面螺纹连接有用于对前传动轴18进行锁止紧固的紧固螺母25。

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