恭喜武汉龙兴匠鑫自动化有限公司黄瑞获国家专利权
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龙图腾网恭喜武汉龙兴匠鑫自动化有限公司申请的专利一种机器人末端工具快换装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222818934U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421825084.8，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种机器人末端工具快换装置是由黄瑞设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人末端工具快换装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人末端工具快换装置，属于快换装置技术领域。主要包括：机器人侧，机器人侧具有传输通道；工具侧，工具侧具有输气通道，工具侧包括：接头，该接头安装在输气通道上；密封垫，该密封垫安装在机器人侧与接头的连接处；机器人侧包括：进气口，进气口安装在机器人侧外侧；堵块，该堵块安装在传输通道底端；回位弹簧，该回位弹簧安装在堵块上端；钢珠，该钢珠安装在回位弹簧上端；密封圈，该密封圈安装在钢珠上端。本申请的一种机器人末端工具快换装置通过设置单项控制组件，当夹具侧脱离时，机器人侧的气源阀自动关闭，达到了不需要等待装置完全脱落分离后，才能停止气路控制的效果。
本实用新型一种机器人末端工具快换装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人末端工具快换装置，其特征在于：包括:机器人侧（2），所述机器人侧（2）具有传输通道；工具侧（1），所述工具侧（1）具有输气通道，所述工具侧（1）包括：接头（8），该接头（8）安装在所述输气通道上；密封垫（9），该密封垫（9）安装在所述机器人侧（2）与所述接头（8）的连接处；所述机器人侧（2）包括：进气口（241），所述进气口（241）安装在所述机器人侧（2）外侧；堵块（245），该堵块（245）安装在所述传输通道底端；回位弹簧（244），该回位弹簧（244）安装在所述堵块（245）上端；钢珠（242），该钢珠（242）安装在所述回位弹簧（244）上端；密封圈（243），该密封圈（243）安装在所述钢珠（242）上端。
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