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龙图腾网获悉山西东天实业有限公司申请的专利一种带有悬挂结构的货物运输无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222820259U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421760974.5，技术领域涉及：B64D9/00；该实用新型一种带有悬挂结构的货物运输无人机是由杜佳能;张鑫设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有悬挂结构的货物运输无人机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带有悬挂结构的货物运输无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机主体，无人机主体的底部固定连接有悬吊架，悬吊架的内壁之间转动连接有收卷盘，收卷盘的外侧缠绕有悬吊绳，悬吊架的内壁之间转动连接有摆筒。本实用新型通过设置摆筒，能够将悬吊货物时货物摆动的力进行传动，带动转盘转动，进而通过单向传动组件以将其中一个摆向的驱动传动至空心皮带轮，使得通过传动皮带带动从动皮带轮转动，进而带动收卷盘转动将悬吊绳收卷起来，以此使得货物与无人机之间的距离缩短，直至悬挂钩与固定板底部的凹槽接触时，货物与无人机之间保持相对刚性的连接，进而不易产生晃动。

本实用新型一种带有悬挂结构的货物运输无人机在权利要求书中公布了：1.一种带有悬挂结构的货物运输无人机，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）的底部固定连接有悬吊架（2），所述悬吊架（2）的内壁之间转动连接有收卷盘（3），所述收卷盘（3）的外侧缠绕有悬吊绳（26），所述悬吊架（2）的内壁之间转动连接有摆筒（4），所述悬吊绳（26）的底部通过摆筒（4）延伸至悬吊架（2）的下方且固定连接有悬挂钩（27），所述悬吊架（2）的外侧固定连接有操作箱（5），所述悬吊架（2）的外侧且位于操作箱（5）的内部转动连接有空心轴（6），所述空心轴（6）的一端固定连接有空心皮带轮（7），所述空心皮带轮（7）的内部设置有空腔（8），所述空腔（8）的内部设置有单向传动组件，所述单向传动组件用于对悬吊运输物体时产生的摆动进行单向传动以提供给收卷盘（3）动力进行收卷悬吊绳（26），所述摆筒（4）中心轴的一端通过空心轴（6）延伸至空腔（8）的内部且固定连接有转盘（10），所述转盘（10）的内部设置有解锁组件，所述解锁组件用于释放悬吊绳（26）以将物体卸载。

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