恭喜中国机械总院集团北京机电研究所有限公司朱卫东获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国机械总院集团北京机电研究所有限公司申请的专利一种真空等温锻造物料转移机械手及真空等温锻造设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222843095U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420488996.4，技术领域涉及：B21J13/10；该实用新型一种真空等温锻造物料转移机械手及真空等温锻造设备是由朱卫东;冯文成;翟月雯;贺小毛;姜超;郭硕设计研发完成，并于2024-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种真空等温锻造物料转移机械手及真空等温锻造设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种真空等温锻造物料转移机械手及真空等温锻造设备，机械手位于移料室内，进出料室、加热室与锻造室围绕移料室布设，机械手在进出料室、加热室与锻造室之间转移物料；机械手包括包括：设置在底座上的夹钳机构；设置在所述底座上的第一移动机构，用于驱动夹钳机构在水平面内，沿其自身夹持件的长度方向进行直线移动；设置在所述底座上的二移动机构，用于驱动夹钳机构在水平面内，垂直于自身夹持件的长度方向进行直线移动；设置在所述底座上的第三移动机构，用于驱动夹钳机构在竖直方向上进行直线移动；设置在所述底座上的旋转机构，用于驱动夹钳机构以竖直方向为转轴进行转动。可以减少了夹钳机构的活动范围，以便减少适配机械手的移料空间，降低形成、保持真空空间的难度。
本实用新型一种真空等温锻造物料转移机械手及真空等温锻造设备在权利要求书中公布了：1.一种真空等温锻造物料转移机械手，其特征在于，包括：夹钳机构600，设置在底座100上，用于夹取物料；第一移动机构200，设置在所述底座100上，用于驱动夹钳机构600在水平面内，沿其自身夹持件的长度方向进行直线移动；第二移动机构300，设置在所述底座100上，用于驱动夹钳机构600在竖直方向上进行直线移动；第三移动机构400，设置在所述底座100上，用于驱动夹钳机构600在水平面内，垂直于自身夹持件的长度方向进行直线移动；旋转机构500，设置在所述底座100上，用于驱动夹钳机构600以竖直方向为转轴进行转动。
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