恭喜中国科学院合肥物质科学研究院;苏州飞驰环保科技股份有限公司张凯获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国科学院合肥物质科学研究院;苏州飞驰环保科技股份有限公司申请的专利一种水面反射去除方法及无人船可通航区域检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118155163B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410139913.5,技术领域涉及:G06V20/56;该发明授权一种水面反射去除方法及无人船可通航区域检测方法是由张凯;余道洋设计研发完成,并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水面反射去除方法及无人船可通航区域检测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种水面倒影与反射去除方法,通过图像风格转换的方法对水面倒影和高光反射进行去除或减弱处理;图像风格转换的方法采用RDGAN网络,所述RDGAN网络的构建包括以下步骤:步骤1、基于CycleGAN模型使用单个生成器G附加一个轻量级的AdaIN编码器AdaINC实现;步骤2、在AdaIN编码器中交替使用自适应实例归一化AdaIN模块,空间自适应归一化SPADE模块进行归一化;在解码器中交替使用自适应实例归一化AdaIN模块,内容与空间自适应归一化CSPADE模块进行归一化;步骤3、通过生成的AdaIN调和插值来控制生成的水面降噪图像质量,本发明同时实现了水面倒影和高光反射两个域的去除或者减弱处理,可以应对复杂多变的水面环境感知问题。
本发明授权一种水面反射去除方法及无人船可通航区域检测方法在权利要求书中公布了:1.一种水面倒影与反射去除方法,其特征在于,通过图像风格转换的方法对水面倒影和高光反射进行去除或减弱处理;图像风格转换的方法采用RDGAN网络,所述RDGAN网络的构建包括以下步骤:步骤1、X和Y分别是高噪声风格源域图像和低噪声风格目标域图像,通过将基于原始循环一致性生成对抗网络CycleGAN模型中的两个生成器GX→Y和GY→X改进为只使用单个生成器G附加一个轻量级的AdaIN编码器实现,AdaIN编码器采用AdaINC编码生成器;步骤2、在AdaIN编码器中交替使用自适应实例归一化AdaIN模块,空间自适应归一化SPADE模块进行归一化;在解码器中交替使用自适应实例归一化AdaIN模块,内容与空间自适应归一化CSPADE模块进行归一化,内容与空间自适应归一化模块CSPADE将图像的语义掩码和内容代码作为条件输入来解决从源域到目标域的转换问题;通过自适应地融合内容信息和语义结构特征获取仿射变换参数;通过协调二者的比例参数来调整激活值,以保留有用的内容特征信息,提高内容和空间的适应性;步骤3、通过生成的AdaIN调和插值来控制生成的水面降噪图像质量;步骤4、修改CycleGAN模型中训练优化的目标损失函数,添加特征匹配损失和循环语义一致损失。
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