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龙图腾网恭喜大陆软件系统开发中心(重庆)有限公司申请的专利车辆控制方法、车机、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117584993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410020525.5，技术领域涉及：B60W50/02；该发明授权车辆控制方法、车机、车辆及存储介质是由郝爽设计研发完成，并于2024-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、车机、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制方法、车机、车辆及存储介质。该方法应用于车机，该方法包括：基于图像采集设备采集的车辆当前所在的第一道路区域的图像确定第一道路区域的第一路面信息，路面信息包括附着力系数以及附着力系数的置信度；根据车辆的自身状态信息确定车辆的参考指标对应的第一数值，并基于第一数值和第一参考数值确定车辆是否处于转向不足状态，第一参考数值基于第一路面信息确定；在确定车辆处于转向不足状态的情况下，执行对应转向不足状态的制动逻辑。相比于第一参考数值为固定值的情况，该方法中，第一参考数值可以基于第一路面信息通过动态调整得到，转向不足状态的判断更及时，制动逻辑的执行也更及时。

本发明授权车辆控制方法、车机、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，应用于车机，其特征在于，所述方法包括：基于图像采集设备采集的车辆当前所在的第一道路区域的图像确定所述第一道路区域的第一路面信息，其中，路面信息包括附着力系数以及所述附着力系数的置信度；根据所述车辆的自身状态信息确定所述车辆的参考指标对应的第一数值，并基于所述第一数值和第一参考数值确定所述车辆是否处于转向不足状态，其中，所述参考指标用于指示所述车辆当前处于所述转向不足状态的可能性的大小，所述第一参考数值是基于所述第一路面信息确定的；在确定所述车辆处于所述转向不足状态的情况下，执行对应所述转向不足状态的制动逻辑，其中，所述制动逻辑用于补偿所述车辆的所述转向不足状态；其中，基于所述第一路面信息确定所述第一参考数值，包括：获取存储的所述参考指标对应的第二参考数值，其中，所述第二参考数值基于第二路面信息确定；基于所述第一路面信息和所述第二路面信息将所述第二参考数值更新为所述第一参考数值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大陆软件系统开发中心(重庆)有限公司，其通讯地址为：401122 重庆市渝北区嘉材路17号第1幢第5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。