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龙图腾网恭喜荣耀终端股份有限公司申请的专利一种自动导引车AGV的调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117132035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310158884.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种自动导引车AGV的调度方法及系统是由王必勇设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动导引车AGV的调度方法及系统在说明书摘要公布了：一种自动导引车AGV的调度方法及系统，涉及人工智能技术领域，用于解决现有技术中的跨楼层搬运物料时，AGV运送效率低的技术问题，该调度方法包括：获取多个待配送任务后，对于每个待配送任务，根据待配送任务的相关参数，确定待配送任务的优先级，其中，相关参数包括待配送任务的任务类型、预先设定的任务优先级、第一时间或第二时间中的至少一项，调度系统根据多个待配送任务中每个待配送任务的优先级，确定多个待配送任务对应的多个AGV的入梯顺序，以根据多个AGV的入梯顺序，调度多个AGV。由此，该AGV调度方法根据多个待配送任务的优先级综合调度多个AGV，通过对多个AGV进行综合调度，大幅度降低了配送延迟的风险，提高了跨楼层场景下AGV的配送效率。

本发明授权一种自动导引车AGV的调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动导引车AGV的调度方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个待配送任务；对于每个待配送任务，根据所述待配送任务的相关参数，确定所述待配送任务的优先级；所述相关参数包括：所述待配送任务的任务类型、预先设定的任务优先级、第一时间或第二时间中至少一项；其中，所述任务类型是指所述待配送任务对应的配送货物的类型，所述预先设定的任务优先级是指发料系统预先设定的所述待配送任务的优先级，所述第一时间是指任务下单时间与任务交付时间的间隔时长，所述第二时间是指当前时间与所述任务交付时间的间隔时长，所述任务交付时间是指预先设定的所述待配送任务的配送货物送达时间；根据所述多个待配送任务中每个待配送任务的优先级，确定所述多个待配送任务对应的多个AGV的入梯顺序；所述根据所述待配送任务的优先级，确定所述多个待配送任务对应的多个AGV的入梯顺序，包括：根据所述多个待配送任务，确定每一楼层的所述待配送任务对应的AGV；按照所述待配送任务的优先级从高到底的顺序，确定所述每一楼层的所述待配送任务对应的多个AGV的入梯顺序；根据所述多个AGV的入梯顺序和电梯内已停放的AGV的目的楼层，控制所述多个AGV入梯；其中，在电梯上行的过程中，所述根据所述多个AGV的入梯顺序和电梯内已停放的AGV的目的楼层，控制所述多个AGV入梯，包括：若确定当前楼层的电梯等待区有所述多个AGV等待入梯，在所述多个AGV中确定所述待配送任务的优先级最高的第一AGV和优先级低于第一AGV的第二AGV；如果所述第一AGV的目标楼层高于电梯内层单元格已停放的AGV的目的楼层，控制所述第一AGV停留在所述当前楼层的电梯等待区；如果所述第二AGV的目标楼层低于电梯内层单元格已停放的AGV的目的楼层，控制第二AGV进入电梯。

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