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龙图腾网恭喜南京晨光集团有限责任公司申请的专利适用于大型筒段多余物清洗的滚动翻转台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115228861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210963943.9，技术领域涉及：B08B9/08；该发明授权适用于大型筒段多余物清洗的滚动翻转台是由陈星星;王丽男;奚辉;姜彬彬;童章顺;冯晓雄;王海庭;徐高设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于大型筒段多余物清洗的滚动翻转台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于大型筒段多余物清洗的滚动翻转台，该转台包括支承及滚转机构、俯仰机构；所述支承及滚转机构包括滚转基座、卡环、转接环、滚转环、电动推杆、大齿轮、小齿轮、蜗轮蜗杆减速机、伺服电机、电磁离合器；所述俯仰机构包括俯仰基座、俯仰轴、连杆、电动推杆、伺服电机、机械限位柱。本发明可实现大型筒段的夹持、翻转与滚动，通过反复滚动灌洗，实现多余物的清理。本装置为筒段吊运、安装提供导向定位，适用于不同长度规格的筒段，极大提高多余物清洗的自动化水平，保证了吊运、安装过程的安全性、便捷性。

本发明授权适用于大型筒段多余物清洗的滚动翻转台在权利要求书中公布了：1.一种适用于大型筒段多余物清洗的滚动翻转台，其特征在于，包括支承及滚转机构（1）和俯仰机构（2）；所述支承及滚转机构（1）包括滚转基座（1-1）、卡环（1-2）、转接环（1-3）、滚转环（1-4）、滚转电动推杆（1-5）、大齿轮（1-6）、小齿轮（1-7）、蜗轮蜗杆减速机（1-8）、方位伺服电机（1-9）、电磁离合器（1-10）、铰支座（1-11）、减速机支架（1-12）、锁扣（1-13）、滚转支座（1-14）和滚轮（1-15）；所述转接环（1-3）分别与筒段前后两个端面螺接固定，前后滚转环（1-4）分别与前后转接环（1-3）固定，所述大齿轮（1-6）与前面的滚转环（1-4）连接固定；以上整体安装在滚转基座（1-1）上，两个滚转环（1-4）安装位置分别对应滚转基座（1-1）前后两个半圆形鞍座；两个卡环（1-2）与滚转基座（1-1）以铰链形式安装，卡环（1-2）与滚转基座（1-1）铰链安装端设有滚转电动推杆（1-5），滚转电动推杆（1-5）另一端安装在铰支座（1-11）上，铰支座（1-11）与滚转基座（1-1）螺接固定；锁扣（1-13）分别安装在卡环（1-2）和滚转基座（1-1）上，当支承及滚转机构（1）工作时，保证锁扣（1-13）处于锁紧状态；蜗轮蜗杆减速机（1-8）安装在减速机支架（1-12）上，减速机支架（1-12）螺接固定在滚转基座（1-1）上，方位伺服电机（1-9）安装在蜗轮蜗杆减速机（1-8）输入端，小齿轮（1-7）安装在蜗轮蜗杆减速机（1-8）输出端，方位伺服电机（1-9）经过蜗轮蜗杆减速机（1-8）减速增力后驱动小齿轮（1-7）带动大齿轮（1-6）转动，从而带动滚转环（1-4）、转接环（1-3）和筒段负载一起转动；滚转基座（1-1）及卡环（1-2）沿环形方向对称布置有多组滚轮（1-15），对筒段整体进行支撑并与滚转环（1-4）相对滚动；小齿轮（1-7）与蜗轮蜗杆减速机（1-8）输出轴之间布置有电磁离合器（1-10），在筒段未安装到位时，电磁离合器（1-10）处于断电分离状态，当安装到位后电磁离合器（1-10）通电吸合；两个滚转支座（1-14）分别安装在滚转基座（1-1）台面上方的两端，垂直于滚转轴线的方向；所述俯仰机构（2）包括俯仰基座（2-1）、俯仰轴（2-2）、翻转连杆（2-3）、俯仰电动推杆（2-4）、俯仰伺服电机（2-5）和机械限位柱（2-6）；俯仰轴（2-2）穿过翻转连杆（2-3）、俯仰基座（2-1）后与滚转支座（1-14）连接，俯仰轴（2-2）与翻转连杆（2-3）、俯仰基座（2-1）与滚转支座（1-14）均通过双键（2-7）传递扭矩；俯仰机构（2）通过两套俯仰电动推杆（2-4）驱动翻转连杆（2-3）、滚转支座（1-14）运动，从而带动支承及滚转机构（1）的滚转基座（1-1）实现翻转运动；卡环（1-2）的回转运动通过滚转电动推杆（1-5）驱动，实现0～100°的回转；滚轮（1-15）两侧端面带有锥度；两套俯仰电动推杆（2-4）在翻转连杆上的作用点呈90°布置。

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