恭喜南京理工大学赵高鹏获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜南京理工大学申请的专利一种复杂未知环境下的无人车导航代价地图构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115342821B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210930007.8，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权一种复杂未知环境下的无人车导航代价地图构建方法是由赵高鹏;王奔;张志龙;徐皓远;张锡伟;龚成;杨世杰;刘衍喜设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复杂未知环境下的无人车导航代价地图构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复杂未知环境下的无人车导航代价地图构建方法。该方法利用激光雷达与深度相机实时点云数据，通过点云数据预处理、地面点云与非地面点云的分割、不可通行区域边缘检测、2.5D高程栅格地图构建、坡度分析等步骤，构建导航代价地图。本发明重点解决流程中的点云分割，不可通行区域边缘检测以及地形坡度分析问题，优点是不仅能够检测位于地面以上的障碍，还能够检测出坑洞等位于地面以下的不可通行区域边缘，此外，本发明还能够通过地形分析，检测出无人车难以通行的区域。本发明方法能够实现无人车在野外复杂未知环境中自主标识障碍并构建导航地图。
本发明授权一种复杂未知环境下的无人车导航代价地图构建方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂未知环境下的无人车导航代价地图构建方法，其特征在于：首先采用空地图作为全局代价地图，其次对激光雷达的点云数据进行裁剪和线序化预处理,基于地面分割，提取非地面点云以及地面点云中的坑洞边缘点云，与深度相机的点云,共同计算得到基础障碍地图层；同时基于激光雷达的点云数据构建八叉树地图，映射为具备高程信息的栅格地图，对地面坡度与起伏度进行分析，计算得到附加障碍层，对不可通行区域进行标识；将两个障碍层进行叠加融合，通过障碍单元拟合以及膨胀处理得到局部代价地图，最终将局部代价地图映射到全局代价地图中构建出最终的导航代价地图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京理工大学，其通讯地址为：210094 江苏省南京市孝陵卫200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号