恭喜五邑大学徐颖获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜五邑大学申请的专利基于SwinTrack的无人机巡检方法、装置、无人机、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115373414B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210870294.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于SwinTrack的无人机巡检方法、装置、无人机、存储介质是由徐颖;梁长钊;蔡占川;江子义;廖锦锐;王文琪;邹琪;李文霸;李青;周建宏;谭梓峻设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于SwinTrack的无人机巡检方法、装置、无人机、存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于SwinTrack的无人机巡检方法、装置、无人机、存储介质，方法包括：在根据水域巡检路线进行巡检的过程中获取水面热力图像；当识别出待检测船只图像，根据待检测船只图像从预设的热力图像模板数据库中匹配出船只模板图像；将船只模板图像和待检测船只图像输入至预先训练好的SwinTrack模型生成跟踪预测框，根据跟踪预测框的移动轨迹进行目标跟踪；当获取到跟踪结束信号，且当前的电量大于预设的电量阈值，继续根据水域巡检路线进行巡检。根据本实施例的技术方案，能够利用SwinTrack模型提高目标跟踪的准确性，使得无人机能够快速生成船只的跟踪预测框，有效提高了夜间对船只进行目标跟踪的准确性，提高水域管理的可靠性。
本发明授权基于SwinTrack的无人机巡检方法、装置、无人机、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于SwinTrack的无人机巡检方法，其特征在于，应用于无人机，包括：获取预先设定好的水域巡检路线，在根据所述水域巡检路线进行巡检的过程中获取水面热力图像；对所述水面热力图像进行图像识别，当识别出待检测船只图像，根据所述待检测船只图像从预设的热力图像模板数据库中匹配出船只模板图像；将所述船只模板图像和所述待检测船只图像输入至预先训练好的SwinTrack模型，通过所述SwinTrack模型生成跟踪预测框，根据所述跟踪预测框的移动轨迹进行目标跟踪；当获取到跟踪结束信号，且当前的电量大于预设的电量阈值，继续根据所述水域巡检路线进行巡检。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人五邑大学，其通讯地址为：529000 广东省江门市蓬江区东成村22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号