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龙图腾网恭喜杭州电子科技大学申请的专利一种三分量磁传感器本体磁性误差补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115016016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210624988.3，技术领域涉及：G01V3/38；该发明授权一种三分量磁传感器本体磁性误差补偿方法是由刘敬彪;郭晨航;章雪挺设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三分量磁传感器本体磁性误差补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三分量磁传感器本体磁性误差补偿方法，包括采集三分量地磁数据和磁总场值，根据三分量地磁数据设置误差校正算法；使用海洋捕食者算法，将校正后的三分量地磁数据之和与磁总场值的残差设定为适应度函数，求解误差矩阵的最优解；使用最优解校正三分量地磁数据，完成本体磁性误差的补偿。本发明的方法求解速度快、参数调整简单且尽量避免陷入局部最优解，能够快速准确地完成本体磁性误差的补偿，并具有一定的适应性，可以随测量环境的变化，自行更新参数，从而降低采集的误差。

本发明授权一种三分量磁传感器本体磁性误差补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种三分量磁传感器本体磁性误差补偿方法，其特征在于，具体包括如下步骤：S1、使用三分量磁传感器采集若干组三分量地磁数据和磁总场值；S2、根据所述三分量地磁数据的非正交误差、灵敏度误差、刻度因子误差设定误差校正算法，并将所述误差校正算法的参数设置为九维误差矩阵；S3、使用海洋捕食者算法，将所述误差校正算法校正后的三分量地磁数据之和与磁总场值的残差设定为适应度函数，求解所述九维误差矩阵的最优解；S4、使用所述九维误差矩阵的最优解校正所述三分量磁传感器的三分量地磁数据；所述步骤S3具体包括如下步骤：S31、设定种群数量、解的维度、搜索范围上下界、最大迭代次数及适应度函数；所述适应度函数设置为所述误差校正算法校正后的三分量地磁数据与磁总场值的残差；S32、在所述搜索范围上下界内取个体，初始化猎物矩阵和精英矩阵；所述精英矩阵由所述猎物矩阵中适应度值最大的个体复制而成；S33、根据当前迭代次数对猎物矩阵中各个体的位置进行更新，得到新的猎物矩阵；S34、比较所述猎物矩阵及所述精英矩阵中的个体适应度，使用所述猎物矩阵中适应度更高的个体替换所述精英矩阵中的个体；S35、解决FADs效应；S35、进入下一次迭代，返回步骤S33，直至达到最大迭代次数，得到所述九维误差矩阵的最优解。

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