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恭喜广州文远知行科技有限公司郭湘获国家专利权

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龙图腾网恭喜广州文远知行科技有限公司申请的专利路面线段信息融合检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115082879B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210555632.9,技术领域涉及:G06V20/56;该发明授权路面线段信息融合检测方法、装置、设备及存储介质是由郭湘;韩旭设计研发完成,并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

路面线段信息融合检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种路面线段信息融合检测方法、装置、设备及存储介质,用于提高路面线段信息的融合检测性能,以及提高路面线段信息的融合检测效率和准确率。所述路面线段信息融合检测方法包括:取多个路面折线段数据和多个折线段查询特征向量;通过预设融合检测模型分别对所述多个路面折线段数据进行特征提取,得到多个路面折线段特征数据;根据第一机制和第二机制对所述多个路面折线段特征数据和所述多个折线段查询特征向量进行融合检测,得到路面折线段融合检测结果。

本发明授权路面线段信息融合检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种路面线段信息融合检测方法,其特征在于,所述路面线段信息融合检测方法包括:获取多个路面折线段数据和多个折线段查询特征向量,所述多个路面折线段数据是通过对多相机采集的多帧路面图像数据,利用预设路面线段处理模型进行线段识别和提取得到;通过预设融合检测模型分别对所述多个路面折线段数据进行特征提取,得到多个路面折线段特征数据,所述预设融合检测模型为基于深度神经网络且具有共享权重特征提取网络的模型,其通过共享权重实现对不同输入维度的路面折线段几何信息和属性信息的处理,其中,所述属性信息包括置信度属性和时间属性;根据第一机制对各折线段查询特征向量两两之间进行关联度分析,得到多个折线段自注意力特征数据;通过第二机制对所述多个路面折线段特征数据和所述多个折线段自注意力特征数据进行信息融合处理,得到路面折线段融合检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人广州文远知行科技有限公司,其通讯地址为:511365 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋大道68号合景科盛广场A栋地上第16层01、02、03、04单元;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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