买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜松下电器(美国)知识产权公司申请的专利物体跟踪方法和记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112509015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010841605.9，技术领域涉及：G06T7/277；该发明授权物体跟踪方法和记录介质是由冈田雅司;竹中慎治设计研发完成，并于2020-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本物体跟踪方法和记录介质在说明书摘要公布了：一种物体跟踪方法和记录介质。该方法包括：预测步骤S1，将姿势的时间序列数据输入到姿势预测器，预测当前帧中的第1物体的预测姿势位置各自的分布即预测分布；估计步骤S2，将当前帧输入到姿势估计部，估计当前帧中映现的第2物体各自的位置的集合；输出步骤S3，将位置的集合和预测分布进行匹配，取得并输出表示第2物体分别相当于第1物体中的哪一个的识别信息、以及第2物体的位置信息；以及更新步骤S4，基于在输出步骤S3中取得的识别信息以及位置信息，更新表示从在预测步骤S1中预测出的预测分布得到的第1物体各自的姿势的坐标，并追加到姿势的时间序列数据中。

本发明授权物体跟踪方法和记录介质在权利要求书中公布了：1.一种物体跟踪方法，是由计算机进行的影像的物体跟踪方法，其中，包括：预测步骤，将姿势的时间序列数据输入到姿势预测器，从而使所述姿势预测器预测当前帧中的1个以上的第1物体的预测姿势位置各自的分布即预测分布，所述姿势的时间序列数据包含表示在时间序列上连续的2个以上的过去帧中映现的1个以上的物体各自的姿势的坐标，所述姿势预测器由包含第1神经网络的架构构成且进行姿势预测，所述姿势预测考虑了不确定性；估计步骤，将所述当前帧输入到第2神经网络，从而使所述第2神经网络估计在所述当前帧中映现的1个以上的第2物体各自的位置的集合；输出步骤，通过将所述1个以上的第2物体各自的位置的集合和所述预测分布进行匹配，取得并输出识别信息以及位置信息，所述识别信息表示所述1个以上的第2物体分别相当于所述1个以上的第1物体中的哪一个，所述位置信息是表示所述1个以上的第2物体各自的姿势的位置；以及更新步骤，基于在所述输出步骤中取得的所述识别信息以及所述位置信息，将包含表示从在所述预测步骤中预测出的所述预测分布得到的所述1个以上的第1物体各自的姿势的坐标的数据追加到所述姿势的时间序列数据，从而更新所述姿势的时间序列数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人松下电器(美国)知识产权公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。