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龙图腾网恭喜波音公司申请的专利使用非破坏性检查数据对扫描仪连续定位的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112629462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010742266.9，技术领域涉及：G01B21/04；该发明授权使用非破坏性检查数据对扫描仪连续定位的系统和方法是由J·J·特洛伊;G·E·乔治森;J·L·哈芬里希特设计研发完成，并于2020-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用非破坏性检查数据对扫描仪连续定位的系统和方法在说明书摘要公布了：使用非破坏性检查数据对扫描仪连续定位的系统和方法。本发明提供了使用转换为目标对象30的图像的扫描数据来跟踪非破坏性检查NDI扫描仪14的位置的系统和方法。通过聚集使用一个或两个一维传感器阵列60获取的连续扫描带40a,40b来形成扫描图像42a,42b。图像处理器24构造然后比较包括与目标对象的相应结构特征11a对应的公共特征点48a的连续部分交叠扫描图像。图像处理器还被配置为基于部分交叠扫描图像中的那些公共特征的相应位置来计算NDI扫描仪的位置相对于先前位置的改变。然后，将该相对物理距离与先前旧绝对位置估计相加以获得NDI扫描仪的当前新绝对位置。

本发明授权使用非破坏性检查数据对扫描仪连续定位的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种跟踪扫描仪的位置的方法，该方法包括以下步骤：a使具有一维传感器阵列60的扫描仪14在X方向上以已知速度横跨目标对象30的表面31从第一X位置依次平移到第二X位置、第三X位置和第四X位置；b随着所述扫描仪在所述X方向上平移，以已知捕获速率获取连续传感器数据集；c将所述连续传感器数据集转换为扫描图像数据的相应扫描带40；d从转换自在所述一维传感器阵列从所述第一X位置移动到所述第三X位置期间获取的传感器数据的第一扫描带序列40a构造第一扫描图像42a；e从转换自在所述一维传感器阵列从所述第二X位置移动到所述第四X位置期间获取的传感器数据的第二扫描带序列40b构造第二扫描图像42b；f在所述第一扫描图像和所述第二扫描图像中寻找特征点48；g确定在步骤f中找到的哪些特征点是所述第一扫描图像和所述第二扫描图像中的公共特征点48a；h计算所述第一扫描图像和所述第二扫描图像中的公共特征点的相应位置之间的像素位置差；以及i通过将在步骤h中计算的所述像素位置差乘以表示所述扫描仪每扫描带所行进的距离的比例因子来计算扫描仪位移。

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