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龙图腾网恭喜美国iRobot公司申请的专利用于评估移动清洁机器人中清洁头组件的健康状况的系统、方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114867399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080085139.4，技术领域涉及：A47L9/28；该发明授权用于评估移动清洁机器人中清洁头组件的健康状况的系统、方法和设备是由D.J.伯恩斯;T.博库奇设计研发完成，并于2020-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于评估移动清洁机器人中清洁头组件的健康状况的系统、方法和设备在说明书摘要公布了：本文描述了用于评估移动清洁机器人中的清洁头组件的健康状态的系统和方法。移动机器人包括机动清洁构件，该机动清洁构件可旋转地接合地板表面以提取碎屑。示例性系统包括处理器电路，其接收由移动清洁机器人横越环境而产生的机器人数据，使用所接收的机器人数据的一部分确定机器人参数，该部分与由移动清洁机器人重复横越的具有特定表面条件的地板区域相对应，以及基于机械人参数确定清洁头状态和清洁头的剩余使用寿命的估计。清洁头系统的确定状态可以经由用户界面提供给用户。

本发明授权用于评估移动清洁机器人中清洁头组件的健康状况的系统、方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于评估移动清洁机器人中清洁头组件的健康状况的系统，所述清洁头组件包括由马达驱动并可旋转地接合地板表面以提取碎屑的清洁构件，所述系统包括：处理器电路，被配置为：接收由横越环境的所述移动清洁机器人生成的机器人数据；使用所接收的机器人数据的一部分来确定机器人参数，所述机器人数据的所述部分与由所述移动清洁机器人横越的环境中的地板区域相对应，所述地板区域具有表面状况；和基于所确定的机器人参数，确定清洁头的状态，所述清洁头的状态指示所述清洁构件的磨损水平或碎屑累积水平中的至少一项；和用户界面，被配置为通知用户所确定的清洁头的状态；其中，所述机器人参数包括由所述马达生成的、用于驱动所述清洁构件越过具有所述表面状况的地板区域的能量，并且其中，所述处理器电路被配置为：生成包括多个清洁任务的马达能量的趋势，所述多个清洁任务分别包括所述移动清洁机器人横越相同的地板区域；在第一监视时段期间，基于马达能量的增加趋势确定碎屑累积水平；和在比第一监视时段更长的第二监视时段期间，基于马达能量的减少趋势确定磨损水平。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人美国iRobot公司，其通讯地址为：美国马萨诸塞州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。