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龙图腾网恭喜江苏阳铭互联智能系统有限公司申请的专利一种转子组装站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111030394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911281685.0，技术领域涉及：H02K15/028；该发明授权一种转子组装站是由申舰;钟海波设计研发完成，并于2019-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转子组装站在说明书摘要公布了：本发明涉及一种转子组装站，包括设置在机架上的：转子来料线体；转子取料机构，用于从转子来料线体上抓取转子并送入到卡簧上料机构中；卡簧上料机构，用于对转子进行上卡簧和下卡簧的装配；联动机构，用于将卡簧上料机构处装配好的转子依次送入到上轴承来料机构、下轴承来料机构和转子清洁机构中进行相应的加工和清洗；上轴承来料机构，将上轴承装配到转子上；下轴承来料机构，将下轴承装配到转子上；转子清洁机构，本发明能自动将转子抓取后分别进行上卡簧和下卡簧的装配，然后再依次经过上轴承和下轴承的装配，最后经由清洗机构自动清洁组装完成的转子，整个过程全自动化完成，提升了转子的组装效率，降低了人工成本。

本发明授权一种转子组装站在权利要求书中公布了：1.一种转子组装站，其特征在于：包括设置在机架上的：转子来料线体，用于提供转子；转子取料机构，用于从转子来料线体上抓取转子并送入到卡簧上料机构中；卡簧上料机构，用于对转子进行上卡簧和下卡簧的装配；联动机构，用于将卡簧上料机构处装配好的转子依次送入到上轴承来料机构、下轴承来料机构和转子清洁机构中进行相应的加工和清洗；上轴承来料机构，将上轴承装配到转子上；下轴承来料机构，将下轴承装配到转子上；转子清洁机构，用于对组装后的转子进行清洁，其中，所述转子清洁机构包括转子移走机构以及位于转子移走机构下方的清洗机构；所述转子来料线体包括来料支架，所述来料支架上设有两个平行分布的第一来料通道和第二来料通道，所述第一来料通道和所述第二来料通道上分布满多个用于放置转子的载具，位于所述第一来料通道末端留有一个载具的空位；所述来料支架的两端均设有来料驱动组件，用于驱动载具横向移动；所述第一来料通道和第二来料通道的底部开有移动槽，移动槽内设有来料推动组件，两个所述来料推动组分别将第一来料通道和第二来料通道内的载具往相反的方向移动；所述卡簧上料机构包括转子定位旋转机构，用于将转子定位并进行旋转；所述转子定位旋转机构的一侧设有相对设置的上卡簧上料机构和下卡簧上料机构；所述下卡簧机构位于转子定位旋转机构的后端；其中，所述下卡簧上料机构包括下卡簧底板，在所述下卡簧底板上设有下卡簧上料气缸，所述下卡簧上料气缸的前端设有下卡簧定位板，在下卡簧定位板内开有移动槽；所述下卡簧定位板上设有下卡簧放置架，下卡簧放置架上设有多个依次上下设置的下卡簧；位于下卡簧放置架底部的下卡簧设置在移动槽内；所述下卡簧上料气缸的前端通过下卡簧推板驱动位于移动槽的下卡簧往前移动；所述上卡簧上料机构包括通过上卡簧气缸可在上卡簧滑轨上升降的上卡簧移动气缸；在所述上卡簧移动气缸上设有可竖向移动的上卡簧定位板；在上卡簧定位板内开有移动槽；所述上卡簧定位板上设有上卡簧放置架，上卡簧放置架上设有多个依次上下设置的上卡簧；位于上卡簧放置架底部的上卡簧设置在移动槽内；位于上卡簧定位板上的上卡簧上料气缸的前端通过上卡簧推板驱动位于移动槽的上卡簧往前移动；所述上卡簧定位板的前端设有位于移动槽上方的定位轴孔，定位轴孔的顶部设有定位轴承板，定位轴板上设有与定位轴孔相贯通的通孔。

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