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龙图腾网恭喜蚁盾有限公司申请的专利证件姿态确定方法、模型训练方法、装置、服务器及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112950528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911249237.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权证件姿态确定方法、模型训练方法、装置、服务器及介质是由陈志军设计研发完成，并于2019-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本证件姿态确定方法、模型训练方法、装置、服务器及介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开一种证件姿态确定方法、模型训练方法、装置、服务器及介质，所述证件姿态确定方法中，通过对证件图像进行角点检测，获得证件图像中证件区域的角点位置，并基于角点位置确定出目标证件沿空间坐标系的各个方向发生偏移的多维偏移参数，进而确定目标证件的空间姿态。上述方案提供了一种有效的确定证件姿态偏移的方法，且实现简单、易于操作。

本发明授权证件姿态确定方法、模型训练方法、装置、服务器及介质在权利要求书中公布了：1.一种证件姿态确定方法，所述方法包括：对证件图像进行角点检测，确定出所述证件图像中证件区域的每个角点的角点位置，其中，所述证件区域为目标证件所在区域，所述证件区域包含有互为对边的第一边和第二边，以及互为对边的第三边和第四边；根据所述证件区域的每个角点的角点位置，确定出多维偏移参数，所述多维偏移参数用于表征所述目标证件沿所在空间坐标系的横轴方向、纵轴方向以及竖轴方向发生偏移的偏移程度，包括：根据所述证件区域的每个角点的角点位置，确定出所述证件区域的每条边的长度；基于所述证件区域的每条边的长度，确定所述证件区域的任意两条边之间的长度比值，并基于任意两条边之间的长度比值，确定所述多维偏移参数；基于所述多维偏移参数，确定所述目标证件的空间姿态；其中，所述基于所述证件区域的每条边的长度，确定所述证件区域的任意两条边之间的长度比值，并基于任意两条边之间的长度比值，确定所述多维偏移参数，包括：基于所述第一边的第一长度与所述第二边的第二长度之间的第一比值，确定所述目标证件沿所述横轴方向的第一偏移参数；基于所述第三边的第三长度与所述第四边的第四长度之间的第二比值，确定所述目标证件沿所述纵轴方向的第二偏移参数；基于所述第一边的第一长度与所述第三边的第三长度之间的第三比值，确定所述目标证件沿所述竖轴方向的第三偏移参数。

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