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龙图腾网恭喜南京善若网络科技有限公司申请的专利一种挂锁自动化组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110549111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910813938.8，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种挂锁自动化组装设备是由李君华设计研发完成，并于2019-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挂锁自动化组装设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种挂锁自动化组装设备，包括机架、转盘式组装机构、上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构。所述转盘式组装机构、上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构均固设于机架之上；所述转盘式组装机构固设于机架中心，所述上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构以顺时针顺序依次设于转盘式组装机构外沿周边。本发明的挂锁自动化组装设备，其能高度自动化完成各个配件的自动化组装，极大的提高了组装效率。

本发明授权一种挂锁自动化组装设备在权利要求书中公布了：1.一种挂锁自动化组装设备，其特征在于：包括机架、转盘式组装机构、上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构、装夹机械手；所述转盘式组装机构、上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构均固设于机架之上；所述转盘式组装机构固设于机架中心，所述上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构以顺时针顺序依次设于转盘式组装机构外沿周边；所述上锁体机构与转盘式组装机构之间设有装夹机械手，所述上锁体机构包括步进电机、送料同步带、从动同步带轮、主动同步带轮、送料横梁；所述送料横梁的前端设有带轮安装座，其后端设有电机安装座；所述步进电机、从动同步带轮分别固设于电机安装座、带轮安装座上；所述送料同步带的前后两端分别套设于从动同步带轮、主动同步带轮之上，其中部设有送料横梁；主动同步带轮与步进电机的输出轴连接；所述送料同步带的表面设有若干垂直设置的卡板，相邻卡板之间设有卡槽，锁体设于卡槽之内；所述送料横梁的两侧面设有锁体挡板，限制锁体从卡槽的两侧滑出，所述转盘式组装机构包括转盘电机、分割器、转盘、定盘、中心支座、夹锁工装、工装打开装置；所述转盘中心通过分割器连接转盘电机，定盘通过中心支座固设于分割器的壳体之上，所述转盘、定盘同轴设置；转盘电机带动转盘旋转至下一工位；所述转盘的边沿设有若干个夹锁工装，夹锁工装用于夹紧固定锁体；所述夹锁工装包括直线滑轨组件、夹板、钳模、连接轴、中心轴、摆杆、摆杆连杆、拉簧；所述直线滑轨组件包括滑轨、两个滑块；两个滑块分设于滑轨之上，滑块顶部分别固定连接夹板，夹板的前端固设有钳模，钳模的内侧设有与锁体边沿形态尺寸相适配的凹槽；所述夹板顶端设有连接轴，滑轨的中段固设有垂直设置的中心轴；摆杆连杆的一端套设于连接轴上，两者连接部套设有轴承，其另一端与摆杆的一端铰接；所述摆杆套设于中心轴之上，两者的连接部套设有轴承；拉簧的两端分别连接连接轴顶部；所述工装打开装置包括开模气缸、开模三角推块，开模气缸的输出轴前端连接开模三角推块，开模气缸可带动开模三角推块前后反复运动；所述夹板的末端设有开合轴承，开模三角推块前推时，开模三角推块的斜面推顶开合轴承，以使夹板向两侧移动，所述装弹簧机构包括弹簧下料振动盘、弹簧送料通道组件、弹簧推送气缸、下料斗、弹簧模具、弹簧模具升降气缸；所述弹簧下料振动盘的输出口连接弹簧送料通道组件的进料口，弹簧送料通道组件的出料口连接下料斗，下料斗的正下方设置弹簧模具，弹簧模具固设于弹簧模具升降气缸上；所述弹簧推送气缸水平设置于弹簧模具的前侧，其输出轴连接水平设置的顶针；所述弹簧模具上表面设有弹簧滑槽，所述装锁钩机构包括锁钩下料振动盘、下料滑道、锁钩底模、锁钩推送气缸、锁钩推板；所述锁钩下料振动盘的出料口连接下料滑道的上端，下料滑道的下端设于锁钩底模上方，锁钩底模上方设有锁钩滑槽，锁钩滑槽的前端设有锁钩推板，锁钩推板与锁钩推送气缸的输出轴连接；锁钩滑槽的后端对应夹锁工装，对应夹锁工装上的待装配锁体；所述下料滑道的竖直部外侧设有挡料勾板；所述锁钩滑槽的上顶面还设有盖板；所述锁钩底模的上方还设有铁销导入组件；所述铁销导入组件包括铁销下料振动盘、铁销下料导管、铁销挡块、挡块气缸；所述铁销下料导管包括成间隔设置的两根导料管，所述铁销挡块设于两根导流管的间隔之中，铁销挡块的端面连接挡块气缸输出轴，所述装铭牌机构包括铭牌输送组件、铭牌预装组件；所述铭牌输送组件包括铭牌下料振动盘、导料轨道、双渡桥轴、吸盘组件、旋转盘、步进电机二、铭牌朝向修正组件；所述铭牌下料振动盘的出料口连接导料轨道，导料轨道固设于前振动器之上；导料轨道末端的内侧设有双渡桥轴，双渡桥轴垂直固设于机架之上，其上设有双渡桥槽；双渡桥轴的上方设有吸盘组件；所述吸盘组件包括两个真空吸嘴、吸嘴安装板、十字滑台，真空吸嘴固设于吸嘴安装板上，所述吸嘴安装板固设于十字滑台之上；十字滑台可使吸嘴安装板沿X、Y方向运动；十字滑台包括横推无杆气缸、竖推气缸、横轨、竖轨、横滑座、竖滑座；所述旋转盘中心底部连接步进电机二输出轴，步进电机二带动旋转盘旋转；所述旋转盘边沿设有若干个铭牌放置工位；所述铭牌放置工位包括铭牌放置模具、小转盘、转杆、转套；所述小转盘底部连接转杆，转杆底部连接转套，小转盘顶部固设有铭牌放置模具；铭牌放置模具上表面两侧设有两根垂直设置的定位针，其中段设有让位槽；铭牌通过吸嘴放置于铭牌放置模具上，定位针穿过铭牌上的铆钉孔而限位固定；所述转套底部设有截面为梯形的凹槽二；所述铭牌朝向修正组件包括旋转气缸、气缸旋转头、升降气缸二、气缸安装座、旋转气缸安装板、图像采集系统；所述气缸安装座固设于机架之上，升降气缸二垂直固设于气缸安装座上，升降气缸二的输出轴连接水平设置的旋转气缸安装板，旋转气缸安装板上固设有旋转气缸，旋转气缸的输出轴连接气缸旋转头；所述图像采集系统设于旋转盘上方，并处于旋转气缸前面的工位；所述铭牌预装组件包括铭牌取放组件、铆钉预装组件；所述铭牌取放组件包括上夹爪、下夹爪、导轨二、滑台二、拉簧二、推顶气缸、滚动轴承二、安装座二、横移气缸、衔接板；所述上夹爪的尾部设有转轴，转轴上套设有滚动轴承二，所述滚动轴承二的一侧设有翘板轴承，翘板轴承包括滚动轴承和对称固设于滚动轴承外壁上的两块翘板；一块翘板设于滚动轴承二的底部，另一块翘板设于推顶气缸的输出轴底部；所述拉簧二的两端分别固设于上夹爪和下夹爪之上；所述下夹爪固设于安装座二之上，安装座二上垂直固设有导轨二，导轨二固设有滑台二，滑台二之上固设有上卡爪；所述安装座二通过衔接板连接横移气缸的输出端；通过推顶气缸推顶翘板轴承的一侧翘板，使其另一侧翘板向上翘起上夹爪，使上夹爪与下夹爪分开，当铭牌处于上夹爪和下夹爪之间时，推顶气缸复位，在拉簧二的作用下，上夹爪和下夹爪合并而夹持铭牌；所述安装座二的上方设有铆钉预装组件，所述铆钉预装组件包括安装座三、铝型材安装架、压铆气缸、压针、铆钉下料管、铆钉下料装置、预装模头；所述预装模头侧面设有进铆孔，顶部设有进针孔，其底部设有出铆孔，所述进铆孔、出铆孔、进针孔相互连通；所述铆钉下料装置的出料口连接铆钉下料管，铆钉下料管的底端连接预装模头侧面的进铆孔；所述压铆气缸垂直固设于铝型材安装架顶部，其输出端连接安装座三，安装座三固设于滑台三之上，滑台三套设于滑轨三之上，滑轨三垂直固设于铝型材安装架之上；所述压针上部垂直固设于安装座三上，其下部插于预装模头的进针孔内，所述装铆钉机构包括压合气缸、压模、安装座四，安装座四固设于机架之上，所述压合气缸垂直设置于安装座四上，其输出轴连接压模；所述压模底面为弧形凹面，贴合锁体上表面的弧形面，其还设有卸料装置，其结构与所述的工装打开装置相同，设置于排料槽端面对应的定盘边沿之上，还包括PLC控制系统，PLC控制系统镶嵌于机架的壳罩之上。

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