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龙图腾网恭喜徐州思润智能科技有限公司申请的专利一种智能化特种机器人便携式图数一体遥控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510163473.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种智能化特种机器人便携式图数一体遥控系统是由李鸣;乐晓娇;刘冰;徐伟峰设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化特种机器人便携式图数一体遥控系统在说明书摘要公布了：本发明涉及特种机器人控制技术领域，提供一种智能化特种机器人便携式图数一体遥控系统；该系统包括数据采集模块、数据预处理模块、控制模块、机器人和电池管理模块；通过数据采集模块实时获取数据，经过数据预处理模块进行滤波、去噪和归一化处理；控制模块采用SRO‑控制策略算法，结合了MDPD‑k‑means对分类场景进行聚类增强，优化控制策略生成自适应控制信号，确保机器人在复杂环境下的高精度操作；电池管理模块引入Sin‑CosHM‑FDO算法，对充放电策略进行优化管理，有效提升电池使用效率和寿命；本发明提高了机器人在复杂任务中的适应能力和操作精度，并增强了系统的稳定性和能效管理。

本发明授权一种智能化特种机器人便携式图数一体遥控系统在权利要求书中公布了：1.一种智能化特种机器人便携式图数一体遥控系统，包括数据采集模块和数据预处理模块，所述数据采集模块，采集环境实时数据和机器人状态实时数据，得到原始传感数据；所述数据预处理模块，对原始传感数据进行预处理，得到预处理传感器特征数据；其特征在于：所述系统还包括控制模块、机器人和电池管理模块；所述控制模块，通过最小密度偏差和k-means改进聚类算法，构建MDPD-k-means，通过MDPD-k-means对分类场景进行聚类增强,构建SRO-控制策略算法，使用SRO-控制策略算法处理预处理传感器特征数据，生成自适应控制信号数据，SRO-控制策略算法包括环境建模与状态估计层、任务规划与路径规划层、生成控制策略层和策略优化层；所述机器人，执行自适应控制信号数据，进行搜索与救援、环境监测和工业巡检，并生成实时反馈数据；所述电池管理模块，结合正弦-余弦混合机制改进FDO算法，得到Sin-CosHM-FDO算法，使用Sin-CosHM-FDO算法对机器人电池的充放电策略进行优化管理；使用Sin-CosHM-FDO算法对机器人电池的充放电策略进行优化管理的过程，具体包括步骤M2：适应度评估：对初始侦查蜂种群进行适应度评估，将电池的使用寿命、功率损耗、负载需求作为评估指标，根据评估指标判断初始侦查蜂种群中每个解的优劣，得到适应度评估数据。

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