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龙图腾网恭喜浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司申请的专利路径重规划方法、装置、设备以及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510148771.3，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权路径重规划方法、装置、设备以及车辆是由金阳雨;车雨设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径重规划方法、装置、设备以及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种路径重规划方法、装置、设备以及车辆，涉及路径规划技术领域，所述路径重规划方法，包括：获取初始泊车路径、车辆状态信息与车辆周边感知信息；基于车辆状态信息与车辆周边感知信息，对所述初始泊车路径进行碰撞检测，得到碰撞检测结果；若检测到车辆依据所述初始泊车路径行驶存在碰撞风险，则基于碰撞检测结果与动态重规划算法，对所述初始泊车路径进行路径重规划，得到重规划路径。本申请通过上述方案，能够在车辆泊车遭遇意外障碍物时，实现不停障自动进行泊车路径的重规划，同时提高车辆泊车的效率。

本发明授权路径重规划方法、装置、设备以及车辆在权利要求书中公布了：1.一种路径重规划方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述方法包括：获取初始泊车路径、车辆状态信息与车辆周边感知信息；基于车辆状态信息与车辆周边感知信息，对所述初始泊车路径进行碰撞检测，得到碰撞检测结果，所述碰撞检测结果包括碰撞停止标志位、碰撞信息；若检测到车辆依据所述初始泊车路径行驶存在碰撞风险，则基于碰撞检测结果与动态重规划算法，对所述初始泊车路径进行路径重规划，得到重规划路径，具体包括如下步骤：当所述碰撞停止标志位为预设值时，确认车辆依据所述初始泊车路径行驶存在碰撞风险；利用路径规划线程，根据所述碰撞信息与动态重规划算法，计算得到提前规划点，所述提前规划点是指在所述初始泊车路径上的参考点，用于引导车辆避开碰撞点且平滑过渡到所述重规划路径；当路径重规划次数不大于预设第一次数时，根据所述提前规划点、车辆状态信息与障碍物信息，基于动态重规划算法对所述初始泊车路径进行路径重规划，直至车辆依据路径重规划后的泊车路径行驶不存在碰撞风险，得到重规划路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。