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龙图腾网恭喜山东冠卓重工科技有限公司申请的专利一种基于激光测距的船只自动辅助靠泊方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119555088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510121710.8，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于激光测距的船只自动辅助靠泊方法及系统是由刘泽宇;徐杰;蔡炯;徐阳田;王帅设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光测距的船只自动辅助靠泊方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及船只自动辅助靠泊技术领域，具体公开了一种基于激光测距的船只自动辅助靠泊方法及系统，通过实时采集船只与泊位之间的环境数据和位置信息，利用环境数据和船只的动态信息，生成最优靠泊路径并进行路径准确性评估，针对由于环境干扰、反射率变化和多路径反射因素引起的路径偏差，采用贝叶斯网络算法动态计算修正系数，从而修正船只的航向、速度和姿态，确保船只能够精确、安全地对接泊位；通过路径修正和更新，实时调整船只的动态行为，使其适应环境因素的变化，规避潜在障碍和风险，通过精确控制船只与泊位之间的相对位置，确保靠泊过程中船只的精准对接和避免碰撞风险。

本发明授权一种基于激光测距的船只自动辅助靠泊方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光测距的船只自动辅助靠泊方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：使用激光测距设备、超声波传感器和视觉摄像头多种传感器同步采集船只与泊位之间的环境数据和位置信息；其中，环境数据包括泊位边缘位置、码头障碍物位置及相对距离信息，位置信息包括船只的当前位置、航向角度和速度状态；S2：根据采集的环境数据和船只当前位置，使用泊位模型和动力学模型生成靠泊路径，对生成的靠泊路径进行准确性评估，预测路径的潜在偏差范围；S3：根据偏差的船只路径，分析路径偏差是否由于激光信号的反射率变化和多路径反射对测距数据的影响，评估反射率和环境干扰对路径规划精确性的影响程度；S4：根据评估结果，进行路径修正，更新路径规划模型，重新计算船只与泊位之间的最优路径，调整船只的航向和速度，确保新的路径准确，且能避免环境干扰；S5：根据修正后的路径及环境因素变化，实时调整船只的动态行为，优化船只与泊位之间的相对位置和姿态，通过更新路径，确保船只能够安全、准确地对接泊位。

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