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龙图腾网恭喜南昌大学;美科康辰(北京)科技有限公司申请的专利嵌套式弹性件驱动的手指康复装置和手康复装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119405506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510035004.1，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权嵌套式弹性件驱动的手指康复装置和手康复装置是由毛志伟;漆舒文;张巍;王树锋;李文军;刘丽旭设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本嵌套式弹性件驱动的手指康复装置和手康复装置在说明书摘要公布了：本发明涉及手指康复领域，公开了一种嵌套式弹性件驱动的手指康复装置和手康复装置，包括：设置于靠近手背的一侧且可伸缩和曲伸运动的弹性驱动件、分别用于与手掌和弹性驱动件连接的手掌连接组件以及分别用于与手指节和弹性驱动件连接的手指节连接组件，其中，弹性驱动件具有以下工作状态：弯曲工作状态和伸展工作状态，在弯曲工作状态，弹性驱动件伸长，弹性驱动件朝向手心的方向弯曲运动；在伸展工作状态，弹性驱动件缩回，弹性驱动件背离手心的方向伸展运动。通过本发明的手指康复机构可独立驱动多个手指节的弯曲，具有对手指的保护性能较好、手部尺寸兼容性较强、自由度多等优点。

本发明授权嵌套式弹性件驱动的手指康复装置和手康复装置在权利要求书中公布了：1.一种嵌套式弹性件驱动的手指康复装置，其特征在于，包括：弹性驱动件，所述弹性驱动件设置于靠近手背的一侧且能够伸缩和曲伸运动；手掌连接组件（17），所述手掌连接组件（17）分别用于与手掌和所述弹性驱动件连接；以及，手指节连接组件，所述手指节连接组件分别用于与手指节和所述弹性驱动件连接；其中，所述弹性驱动件具有以下工作状态：弯曲工作状态，在所述弯曲工作状态，所述弹性驱动件伸长，使手掌连接组件（17）与所述手指节连接组件之间的曲线长度增加，所述弹性驱动件朝向手心的方向弯曲运动；以及，伸展工作状态，在所述伸展工作状态，所述弹性驱动件缩回，使手掌连接组件（17）与所述手指节连接组件之间的曲线长度缩短，所述弹性驱动件背离所述手心的方向伸展运动；所述手指节连接组件包括分别与所述弹性驱动件和手指远节连接的手指远节固定座（1）、分别与所述弹性驱动件和手指中节连接的手指中节固定座（7）以及分别与所述弹性驱动件和手指近节连接的手指近节固定座（12）；所述弹性驱动件包括端部与所述手指远节固定座（1）连接的第一弹性驱动件、端部与所述手指中节固定座（7）连接的第二弹性驱动件以及端部与所述手指近节固定座（12）连接的第三弹性驱动件；所述第一弹性驱动件为弹性驱动杆（2），所述第二弹性驱动件为套设在所述弹性驱动杆（2）上的第一弹性驱动管（6），所述第三弹性驱动件为套设在所述第一弹性驱动管（6）上的第二弹性驱动管（11）；所述手指中节固定座（7）、所述手指近节固定座（12）以及所述手掌连接组件（17）分别形成有用于安装所述弹性驱动件的中节安装孔（703）、近节安装孔（1203）以及近指关节安装孔（1702），所述中节安装孔（703）、所述近节安装孔（1203）以及所述近指关节安装孔（1702）的中心线均为圆弧形，该圆弧形的圆心位于靠近所述手背的一侧。

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