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龙图腾网恭喜江苏健芮智能科技股份有限公司申请的专利一种翻转机及其翻转方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510015059.6，技术领域涉及：B65G47/244；该发明授权一种翻转机及其翻转方法是由孙士龙;孙梓宸;张建文;赵伟设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种翻转机及其翻转方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种翻转机及其翻转方法，该种翻转机包括固定架、翻转机构、输送线、居中顶升旋转机构、治具防脱摆杆机构以及防散落摆杆机构，所述固定架上转动安装有翻转机构，翻转机构上安装有与外部输送线对接的输送线，翻转机构上安装有能够穿过输送线的居中顶升旋转机构，翻转机构侧端安装有用于压住治具防止翻转过程中治具脱落的治具防脱摆杆机构，所述翻转机构上还安装有用于压住治具上钢卷的防散落摆杆机构。通过上述方式，本发明能够快速居中定位物料，并驱动物料旋转至指定角度，翻转过程中能够压住治具和钢卷，防止治具脱落，防止钢卷散落。

本发明授权一种翻转机及其翻转方法在权利要求书中公布了：1.一种翻转机，其特征在于：包括：固定架；翻转机构，转动架设在所述固定架上，对物料进行翻转；输送线，安装在所述翻转机构的翻转架上，与外部输送线对接；居中顶升旋转机构，安装在所述翻转机构的翻转架上，居中定位并驱动物料旋转；治具防脱摆杆机构，安装在所述翻转机构的翻转架上，压住治具；防散落摆杆机构，安装在所述翻转机构的翻转架上，支撑钢卷并下压钢卷；所述居中顶升旋转机构包括居中安装架、顶升气缸、顶升架、导杆、旋转平台、居中定位台以及导向定位板，所述居中安装架安装到翻转架上，居中安装架上安装有顶升气缸，顶升气缸驱动顶升架上下移动，顶升架通过导杆与下方居中安装架导向连接，所述顶升架上安装有旋转平台，旋转平台的旋转台上安装用于放置治具的居中定位台，所述居中定位台上安装有若干组同圆心分布的用于插入治具中心孔的导向定位板，导向定位板外侧设置有快速居中定位的导向斜面；所述治具防脱摆杆机构包括转动轴、防脱摆杆以及摆动气缸，两所述转动轴转动安装在翻转架上，转动轴上安装有防脱摆杆，所述摆动气缸转动安装在翻转架上，摆动气缸的活塞杆与防脱摆杆活动连接，摆动气缸的活塞杆收缩带动防脱摆杆朝向治具方向转动，防脱摆杆转出压住治具；所述防散落摆杆机构包括定位托板、升降板、升降气缸、旋转轴、防散落摆杆以及摆杆气缸，所述定位托板竖直安装到翻转机构的翻转架上，所述定位托板上设有用于定位钢卷的V型槽，升降板通过直线滑轨竖直滑动安装在定位托板背面，翻转架上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降板固定连接，所述升降板上转动安装有旋转轴，旋转轴上安装有防散落摆杆，升降板上还安装有驱动旋转轴转动的摆杆气缸；所述翻转机构包括翻转架、翻转气缸、鱼眼轴承以及活动接头，所述翻转架一端转动架设在固定架上，两翻转气缸尾部通过铰支座安装在固定架上，翻转气缸的活塞杆上安装有鱼眼轴承，鱼眼轴承转动安装在活动接头，活动接头固定在翻转架上，所述翻转气缸的活塞杆伸出驱动翻转架翻转，所述活动接头上设置有一排用于安装鱼眼轴承的安装孔。

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