恭喜中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司张群超获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司申请的专利一种地下管廊管理用管道错位警报装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119244865B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411764817.6,技术领域涉及:F16L55/32;该发明授权一种地下管廊管理用管道错位警报装置是由张群超;王聪;付德光设计研发完成,并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地下管廊管理用管道错位警报装置在说明书摘要公布了:本发明属于管道检修技术领域,尤其为一种地下管廊管理用管道错位警报装置,包括管道检测机器人主体、轴向等距安装在管道检测机器人主体外侧的检测摄像头与输水管,所述管道检测机器人主体一端通过阻尼轴承转动连接有柱形防护罩,通过设置旋转式高压冲洗机构,旋转式高压冲洗机构可以一边旋转一边喷水,可以对管道错位处的淤泥进行全方位冲洗,可以避免管道内壁沾附淤泥影响错位强度检测机构对管道错位处的错位强度的检测精确度,检测完毕通过扩展机构控制两组错位强度检测机构向内收缩,可以对错位强度检测机构进行收纳保护,可以避免错位强度检测机构受到损坏。
本发明授权一种地下管廊管理用管道错位警报装置在权利要求书中公布了:1.一种地下管廊管理用管道错位警报装置,包括管道检测机器人主体(1)、输水管(3)与周向设置在管道检测机器人主体(1)外侧的多个检测摄像头(2),其特征在于:所述管道检测机器人主体(1)一端通过阻尼轴承转动连接有柱形防护罩(4),所述柱形防护罩(4)外侧固定套设有环形板件(5),所述环形板件(5)一侧环向设有多个连接杆件(6),所述连接杆件(6)一端固定连接有扩展机构(7),所述扩展机构(7)包括固定安装在连接杆件(6)一端的外壳体(701)与对称设置在外壳体(701)外侧的收纳口(702),所述外壳体(701)内部固定设有安装柱(703)与旋转电机(704),所述安装柱(703)一端外侧通过轴承转动连接有齿轮盘(705),所述齿轮盘(705)上开设有弧形驱动槽(706),通过弧形驱动槽(706)可以驱动两组错位强度检测机构(8)同步伸缩,所述旋转电机(704)输出轴端部固定连接有驱动齿轮(707),且所述驱动齿轮(707)与齿轮盘(705)啮合连接,所述扩展机构(7)内部对称设有错位强度检测机构(8),所述错位强度检测机构(8)包括活动穿插设置在收纳口(702)内的位移传感器(801),所述位移传感器(801)外侧与收纳口(702)之间设有导向组件(802),所述位移传感器(801)一端外侧固定设有连接柱(803),所述位移传感器(801)远离连接柱(803)的一端固定设有密封盖板(804),所述密封盖板(804)外侧固定设有滑轮组件(805),所述导向组件(802)由开设在收纳口(702)内侧的导向滑道与对称设置在位移传感器(801)外侧的导向凸块组成,且导向凸块穿设于导向滑道内,所述连接柱(803)一端穿设于弧形驱动槽(706)内部,且所述密封盖板(804)的尺寸与收纳口(702)端部的尺寸相匹配,所述输水管(3)贯穿管道检测机器人主体(1)的一端通过轴承转动连接有旋转式高压冲洗机构(9),所述旋转式高压冲洗机构(9)外侧套设有棘轮传动机构(10),所述棘轮传动机构(10)与柱形防护罩(4)之间设有联动机构(11);所述棘轮传动机构(10)包括固定套设在旋转式高压冲洗机构(9)外侧的转盘(1001)与通过轴承转动连接在旋转式高压冲洗机构(9)外侧的齿轮套(1002),所述转盘(1001)上开设有安装槽(1003),所述安装槽(1003)内腔一侧固定设有弹簧件(1004),所述弹簧件(1004)一端固定连接有卡固件(1005),且所述卡固件(1005)一端通过转轴转动连接在安装槽(1003)内,所述齿轮套(1002)内侧周向固定设有多个卡固齿(1006),旋转式高压冲洗机构(9)正常旋转对管道错位处进行冲洗时,转盘(1001)在旋转式高压冲洗机构(9)的带动下顺时针旋转,转盘(1001)顺时针旋转时会带动卡固件(1005)顺时针旋转,此时卡固件(1005)在卡固齿(1006)特定的结构下会旋转一定角度按压弹簧件(1004),此时不会联动带动齿轮套(1002)旋转,进而不会带动联动机构(11)与柱形防护罩(4)旋转,反之当控制旋转式高压冲洗机构(9)反向旋转时,旋转式高压冲洗机构(9)会带动转盘(1001)逆时针旋转,此时卡固件(1005)一端卡在卡固齿(1006)上会带动齿轮套(1002)同步旋转,可以通过联动机构(11)带动柱形防护罩(4)旋转,柱形防护罩(4)旋转时通过连接杆件(6)可以带动扩展机构(7)与错位强度检测机构(8)旋转,此时错位强度检测机构(8)可以对错位处的管道一圈的错位强度进行全方位检测;所述管道检测机器人主体(1)、检测摄像头(2)与外设终端连接,且外设终端连接警报器。
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