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龙图腾网恭喜上海红箭自动化设备有限公司;上海航神机电科技有限公司申请的专利一种卸船机抓斗智能控制系统及控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119439852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411608849.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种卸船机抓斗智能控制系统及控制装置是由王吉明;金峰权;王欣晨;周昕设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卸船机抓斗智能控制系统及控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及卸船机自动控制技术领域，具体涉及一种卸船机抓斗智能控制系统及控制装置，包括：数据采集模块，用于获取位置信息、运行速度数据以及旋转速率数据；数据分段模块，用于对所有工作过程进行聚类得到聚类簇，对工作循环进行时间分段获得移动阶段和静止阶段；速度分析模块，用于根据运行速度数据范围分布和变化情况，对运行速度数据进行调整得到最佳速度；旋转分析模块，用于根据旋转速率数据的范围分布和变化情况得到最佳旋转速率；数据控制模块，用于根据最佳速度和最佳旋转速率，结合实际操作时卸船机的大车机构位置数据，分别对卸船机的小车机构和卷筒进行控制。本发明能够自适应获取较为准确的运行参数，使得卸船机的工作效率更高。

本发明授权一种卸船机抓斗智能控制系统及控制装置在权利要求书中公布了：1.一种卸船机抓斗智能控制系统，其特征在于，该系统包括：数据采集模块，用于获取历史运行记录中卸船机的大车机构在每次工作过程的位置信息，卸船机的小车机构在每次工作过程的每个工作循环中运行速度数据以及卸船机卷筒的旋转速率数据；数据分段模块，用于基于所述位置信息对所有工作过程进行聚类得到多个聚类簇，根据每个聚类簇中每次工作过程的每个工作循环中的运行速度数据的分布情况对所述工作循环进行时间分段，获得每个工作循环的移动阶段和静止阶段；速度分析模块，用于根据每个聚类簇中每次工作过程的每个工作循环的移动阶段内所述运行速度数据的范围分布和变化情况，对运行速度数据进行调整，得到每个聚类簇中移动阶段对应的最佳速度；旋转分析模块，用于根据每个聚类簇中每次工作过程的每个工作循环的静止阶段内所述旋转速率数据的范围分布和变化情况，得到每个聚类簇中静止阶段对应类型卷筒的最佳旋转速率，包括：对于任意一个聚类簇中任意一次工作过程的任意一个工作循环，将工作循环的静止阶段内卸船机在每个时刻所有相同类型卷筒的旋转速率数据的均值作为该工作循环的静止阶段每个时刻同类型卷筒的旋转速率特征值；根据静止阶段内所有时刻的同类型卷筒的旋转速率特征值的最大值和最小值，结合旋转速率特征值的变化情况，得到静止阶段同类型卷筒的转速有效程度；将聚类簇中所有工作过程的所有工作循环中静止阶段同类型卷筒的转速有效程度的最大值对应的静止阶段记为特征阶段，将所述特征阶段内所有同类型卷筒的旋转速率特征值的均值作为聚类簇中静止阶段对应类型卷筒的最佳旋转速率；数据控制模块，用于根据每个聚类簇中移动阶段对应的最佳速度和静止阶段对应类型卷筒的最佳旋转速率，结合实际操作时卸船机的大车机构位置数据，分别对卸船机的小车机构和卷筒进行控制。

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