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龙图腾网恭喜曲靖阳光新能源股份有限公司申请的专利切片工作线的智能搬运管理系统及搬运管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119443998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411587556.5，技术领域涉及：G06Q10/08；该发明授权切片工作线的智能搬运管理系统及搬运管理方法是由谭鑫;赵亮;李海林;余志云设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本切片工作线的智能搬运管理系统及搬运管理方法在说明书摘要公布了：本发明提供切片工作线的智能搬运管理系统及搬运管理方法，其中系统包括：确定模块，用于识别切片工作线的搬运需求地图，确定是否进入搬运作业时机；决策模块，用于当确定为是时，基于搬运需求地图与多个搬运小车的状态表，决策搬运作业调度策略；调度模块，用于基于搬运作业调度策略，对各搬运小车进行相应地搬运作业调度。本发明当产生搬运需求时，系统就会自动调度搬运小车进行相应搬运作业，提升了搬运效率，更提升了对突发的搬运需求的反映速度，提升了灵活性，满足现代化加工生产对快速反应和高精度的专业要求，此外，实现对单晶硅棒加工生产的资源配置优化，避免出现加工生产瓶颈，加快交付时间。

本发明授权切片工作线的智能搬运管理系统及搬运管理方法在权利要求书中公布了：1.切片工作线的智能搬运管理系统，其特征在于，包括：确定模块，用于识别切片工作线的搬运需求地图，确定是否进入搬运作业时机；决策模块，用于当确定为是时，基于搬运需求地图与多个搬运小车的状态表，决策搬运作业调度策略；调度模块，用于基于搬运作业调度策略，对各搬运小车进行相应地搬运作业调度；还包括第一辅助模块，用于：当搬运小车进行搬运作业时，基于搬运小车未来预设的第一时长内的第一未来行驶路径，尝试规划第一行驶区与第二行驶区；当尝试成功时，若切片工作线的工作人员落入第一行驶区，在第一时段内基于搬运小车与工作人员之间的第一实时相对位置关系，对工作人员进行避让提示；若工作人员落入第二行驶区，在第二时段内基于搬运小车与工作人员之间的第二实时相对位置关系以及搬运小车未来预设的第二时长内的第二未来行驶路径，对工作人员进行顺路搬运提示；其中，基于搬运小车未来预设的第一时长内的第一未来行驶路径，尝试规划第一行驶区与第二行驶区，包括：基于作圆条件，基于第一未来行驶路径，尝试分别作两个圆形范围；当尝试成功时，将两个圆形范围中距离第一未来行驶路径的起点较近的一者作为第一行驶区，另一者作为第二行驶区；作圆条件包括：两个圆形范围的圆心落于第一未来行驶路径上，半径长为预设的长度；两个圆形范围互不重叠；第一未来行驶路径上落入两个圆形范围各自之内的局部路径与多个标准局部路径各自之间的最大匹配度超过第一匹配度阈值；其中，第一时段的起始时刻为搬运小车行驶进第一行驶区的时刻，结束时刻为搬运小车驶出第一行驶区的时刻；第二时段的起始时刻为搬运小车行驶至第一行驶区的圆心的时刻，结束时刻为搬运小车行驶至第二行驶区的圆心的时刻。

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