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龙图腾网恭喜崂山国家实验室申请的专利基于半分析蒙特卡洛模型的海洋激光雷达偏振信号仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119337615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411455907.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于半分析蒙特卡洛模型的海洋激光雷达偏振信号仿真方法是由何惠馨;唐军武;吴松华;宋小全;张洪玮;张智宇;施明雨;李强;朱培志设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于半分析蒙特卡洛模型的海洋激光雷达偏振信号仿真方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于半分析蒙特卡洛模型的海洋激光雷达偏振信号仿真方法，属于激光雷达遥感探测技术领域。该方法包括：根据激光雷达硬件参数建立全局观测几何坐标系，根据水体光学参数确定仿真模型环境介质参数；构建半分析蒙特卡洛模型，展开光子包的传播追踪，对满足接收条件的光子包进行偏振权重信号贡献的计算与记录；对偏振权重信号贡献进行统计计算，得到激光雷达的偏振光子数信号以及退偏比。本发明将单个激光脉冲视为多个光子包，追踪光子包在海水中的随机传播过程，对满足接收条件的光子包运用信号估算模型实现海洋激光雷达偏振信号的仿真。本发明能够实现较精度的海洋激光雷达偏振信号以及退偏比的仿真。

本发明授权基于半分析蒙特卡洛模型的海洋激光雷达偏振信号仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种基于半分析蒙特卡洛模型的海洋激光雷达偏振信号的仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：Step1：根据激光雷达硬件参数建立全局观测几何坐标系，根据水体光学参数确定仿真模型环境介质参数；Step2：构建半分析蒙特卡洛模型，展开光子包的传播追踪，对满足接收条件的光子包进行偏振权重信号贡献的计算与记录；具体包括：1光子包发射：根据激光光源类型、光束入射角度、光源坐标，对初始的光子包进行起始坐标，运动方向，光子包权重的赋值；2光子包前进：对光子包前进的光学路径长度进行采样，通过介质层的光束衰减系数转换为光子包前进的几何距离，在基于当前的运动方向和原坐标，对光子包的坐标进行更新；3判断光子包是否在水体内：根据光子包的新坐标判断光子包是否在水体内，若是由大气进入水体，则需进行光子包反射折射修正，若是离开水体进入则判定光子包死亡不再追踪；4权重更新：基于水体的单次散射反照率对光子包的权重进行更新，表示光子包将在散射事件中不被吸收而存活下来的概率；5水体偏振权重信号计算：基于当前的光子包的新坐标Pi、新的运动方向及新的权重wi，先对光子包的是否满足探测器接收进行判断，若满足则对光子包的偏振权重信号进行计算与记录；6光子包偏振散射：基于颗粒物的散射相函数对光子包的散射角进行采样，并更新当前光子包的散射方向；7判断光子是否死亡：光子的权重由于多次散射而不断减小，当其小于阈值10-6时，则认为其死亡，并重新发射新的光子包，开始追踪；Step3：对偏振权重信号贡献进行统计计算，得到激光雷达的偏振光子数信号以及退偏比。

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