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龙图腾网恭喜宁波舜宇车载光学技术有限公司申请的专利雷达数据处理装置、激光雷达以及数据传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118962632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411427914.6，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权雷达数据处理装置、激光雷达以及数据传输方法是由于永涛;王柄杰;俞旭建;冯晨;杨世聪设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达数据处理装置、激光雷达以及数据传输方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种雷达数据处理装置、激光雷达以及数据传输方法。激光发射模块用于产生激光；激光接收模块用于接收激光对应的反射激光，生成原始雷达数据；扫描模块用于以预设角度调整激光发射模块产生激光的位置，并生成对应位置的丢包标识；主控模块用于将原始雷达数据以及对应的丢包标识传输至外部设备，以使外部设备根据丢包标识校正原始雷达数据。通过扫描模块在雷达数据处理装置扫描过程中，生成每个扫描位置的丢包标识，主控模块将原始雷达数据以及对应的丢包标识传输至外部设备，外部设备基于丢包标识校正原始雷达数据，提高了点云重建时点云与物理空间位置的对应性，进一步提高了目标识别的准确性。

本发明授权雷达数据处理装置、激光雷达以及数据传输方法在权利要求书中公布了：1.一种雷达数据处理装置，其特征在于，所述雷达数据处理装置包括：激光发射模块、激光接收模块、扫描模块以及主控模块；所述激光发射模块、所述激光接收模块、所述扫描模块分别与所述主控模块连接；所述激光发射模块，用于产生激光；所述激光接收模块，用于接收所述激光对应的反射激光，生成原始雷达数据；所述扫描模块，用于以预设角度调整所述激光发射模块产生激光的位置，并生成对应位置的丢包标识；所述主控模块，用于获取所述激光接收模块生成的原始雷达数据以及对应所述扫描模块的丢包标识，将所述原始雷达数据以及对应的丢包标识传输至外部设备，以使外部设备根据所述丢包标识校正所述原始雷达数据；所述扫描模块包括：扫描组件以及驱动机构；所述扫描组件设置于所述激光发射模块产生激光的光路上；所述驱动机构分别与所述扫描组件以及所述主控模块连接，用于以预设时间间隔以及预设角度调整扫描组件的角度，以调整所述激光发射模块产生激光的位置，并生成丢包标识；所述驱动机构包括：驱动组件以及驱动控制组件；所述驱动组件与所述扫描组件连接，用于以预设时间间隔以及预设角度调整扫描组件的角度，以调整所述激光发射模块产生激光的位置，并生成角度位置信号；所述驱动控制组件分别与所述驱动组件以及所述主控模块连接，用于获取所述角度位置信号，并基于角度位置信号生成丢包标识。

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