安徽冠林智能装备有限公司余妍获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽冠林智能装备有限公司申请的专利一种移动机器人防撞缓冲结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222858069U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421912115.3，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种移动机器人防撞缓冲结构是由余妍;叶放;叶杨设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动机器人防撞缓冲结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种移动机器人防撞缓冲结构，包括机器人本体，所述机器人本体四周均固定连接有安装板，所述安装板内部插接有卡座，所述卡座内部均固定连接有多个一号连接板。本实用新型通过缓冲板在受到撞击力滑动的过程，将撞击力传递给弹性缓冲棒，弹性缓冲棒在冲击力的作用下发生变形并将受到的力沿着弹性缓冲棒的外表面向四周扩散，将撞击后产生的反作用力进行分散，减小了对机器人本体造成的直接反作用力，当弹性缓冲棒达到一定形变程度后，阻尼器收到压力收缩并使缓冲弹簧跟随收缩发生弹性形变，进行二次缓冲，降低机器人本体内部元件在撞击过程中受到的震动，提高使用寿命。
本实用新型一种移动机器人防撞缓冲结构在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人防撞缓冲结构，包括机器人本体1，其特征在于：所述机器人本体1四周均固定连接有安装板2，所述安装板2内部插接有卡座3，所述卡座3内部均固定连接有多个一号连接板4，多个所述一号连接板4一侧均固定连接有阻尼器5，多个所述阻尼器5外表面均套接有缓冲弹簧6，多个所述阻尼器5另一端均固定连接有二号连接板8，多个所述二号连接板8一侧固定连接有缓冲板9，相邻两个所述一号连接板4和所述二号连接板8之间均固定连接有两个弹性缓冲棒7。
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