中国科学院自动化研究所;聆数医疗科技(苏州)有限公司侯西龙获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所;聆数医疗科技(苏州)有限公司申请的专利颈动脉超声扫查机器人与超声扫查成像系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222853907U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421169515.X,技术领域涉及:A61B8/08;该实用新型颈动脉超声扫查机器人与超声扫查成像系统是由侯西龙;谈龙悦;邓兆锟;郝明瑞;谷晓林;王双翌设计研发完成,并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本颈动脉超声扫查机器人与超声扫查成像系统在说明书摘要公布了:本实用新型涉及医疗器械技术领域,提供一种颈动脉超声扫查机器人与超声扫查成像系统。颈动脉超声扫查机器人包括支撑架、机械臂和俯仰组件;机械臂的首端沿竖直方向可移动地设于支撑架,俯仰组件设于机械臂的末端,包括俯仰驱动件、连杆组件和拐臂;连杆组件的第一端和拐臂的第一端彼此间隔,分别可转动地设于机械臂的末端;俯仰驱动件和连杆组件的第一端动力耦合连接,以驱使连杆组件的第一端转动;连杆组件的第二端和拐臂转动连接,拐臂的第二端被配置为安装超声探头。本实用新型所示的颈动脉超声扫查机器人结构简单,成本低廉,携带方便,操作难度低,能够对超声探头的俯仰角度进行大范围调整,便于对人体左、右侧的颈动脉进行超声检测。
本实用新型颈动脉超声扫查机器人与超声扫查成像系统在权利要求书中公布了:1.一种颈动脉超声扫查机器人,其特征在于,包括:支撑架、机械臂和俯仰组件;所述机械臂的首端沿竖直方向可移动地设于所述支撑架,所述俯仰组件设于所述机械臂的末端,并包括俯仰驱动件、连杆组件和拐臂;所述连杆组件的第一端和所述拐臂的第一端彼此间隔,分别可转动地设于所述机械臂的末端;所述俯仰驱动件和所述连杆组件的第一端动力耦合连接,以驱使所述连杆组件的第一端转动;所述连杆组件的第二端和所述拐臂转动连接,所述拐臂的第二端被配置为安装超声探头。
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