四川蓝海智能装备制造有限公司邱章令获国家专利权
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龙图腾网获悉四川蓝海智能装备制造有限公司申请的专利一种用于台架式台车的钻孔立拱机械臂及台架式台车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222863435U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420944859.7，技术领域涉及：E21D11/40；该实用新型一种用于台架式台车的钻孔立拱机械臂及台架式台车是由邱章令;焦伟刚;文永强;漆松;沈小旭;熊林成;李鑫设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于台架式台车的钻孔立拱机械臂及台架式台车在说明书摘要公布了：本实用新型的实施例提供了一种用于台架式台车的钻孔立拱机械臂及台架式台车，涉及隧道施工领域。该用于台架式台车的钻孔立拱机械臂包括臂本体、钻孔机构以及立拱机构；臂本体滑设于滑移轨道，钻孔机构以及立拱机构均可转动地连接于臂本体，立拱机构用于抓取拱架。该用于台架式台车的钻孔立拱机械臂可以通过臂本体沿滑移轨道滑动进而带动钻孔机构和立拱机构同步移动，钻孔机构用于进行钻孔作业，立拱机构可以直接抓取位于台架式台车侧面空间内的拱架，无需单独从后方抓取拱架，进而实现立拱钻孔作业的高效进行。该台架式台车包括用于台架式台车的钻孔立拱机械臂，其具备用于台架式台车的钻孔立拱机械臂的全部功能。
本实用新型一种用于台架式台车的钻孔立拱机械臂及台架式台车在权利要求书中公布了：1.一种用于台架式台车的钻孔立拱机械臂，其特征在于，包括：臂本体110、钻孔机构120、立拱机构130以及滑移轨道140；其中，所述臂本体110滑设于所述滑移轨道140，所述钻孔机构120以及所述立拱机构130均可转动地连接于所述臂本体110，所述立拱机构130用于抓取拱架。
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