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龙图腾网恭喜广东泰一高新技术发展有限公司申请的专利基于三维模型分析的智慧安防指挥系统及安防指挥方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115695736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211600278.3，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权基于三维模型分析的智慧安防指挥系统及安防指挥方法是由黄山;马玉宽;王宇翔设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维模型分析的智慧安防指挥系统及安防指挥方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于三维模型分析的智慧安防指挥系统及安防指挥方法，属于智能安防技术领域，该指挥系统包括：用于多角度采集并输出辖区的图像的数据采集单元；用于接收所述数据采集单元反馈的图像信息，并利用图像信息建立辖区三维模型的三维引擎；用于对辖区进行监控，并在辖区出现安防异常时发出监控异常信息的监控防护系统；以及用于接收发生异常区域的图像，并把发生异常区域图像与所建立的辖区三维模型进行比对分析，在辖区三维模型中定位所发生异常区域的实际位置，并使所定位的位置闪动报警的控制中心。该安防指挥系统通过构建辖区的三维模型，能够准确定位到监控异常的发生位置，使得管控人员能够及时了解并处理突发事件。

本发明授权基于三维模型分析的智慧安防指挥系统及安防指挥方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维模型分析的智慧安防指挥系统，其特征在于，包括：数据采集单元，用于多角度采集并输出辖区的图像信息；所述数据采集单元以设定的时间间隔采集辖区的图像信息；且在图像的采集过程中，所述数据采集单元以设定的移动距离对辖区的同一区域进行多次图像采集；所述数据采集单元按经度和纬度的交叉坐标选择不同的角度视点进行多次图像采集；且在同一角度视点采集图像时，所述数据采集单元按照设定的距离移动，进行多次图像采集；三维引擎，用于接收所述数据采集单元反馈的图像信息，并利用图像信息建立辖区三维模型；所述利用图像信息建立辖区三维模型，包括：对辖区进行区域划分，按照设定顺序对所划分的区域依次进行三维模型建立作业；所述按照设定顺序对所划分的区域依次进行三维模型建立作业，包括：选择待建立三维模型的区域，并获取所选择区域的图像信息；其中所获取的图像信息包括至少1组鸟瞰影像与4-8组倾斜影像；将所获取的图像信息转化为三维点云信息，并对转化后的三维点云信息进行插补，得到插补后的修正点云信息；对修正点云信息进行面矢量提取，得到该区域的矢量模型；利用鸟瞰影像及倾斜影像对该区域的矢量模型进行贴图，得到该区域的三维模型；具体地，采用最小二乘的方法拟合平面，将属于同一平面的点拟合后得到该平面的数学方程表达参数，列出平面方程，最终得到建筑物矢量模型；先通过三角网法对建筑物或某一地形进行初步的平滑，借助超体素划分法执行过程中产生的关键点作为三角网的顶点，快速高效构建表面的三角网；然后对建筑物或某一地形面进行矢量拟合；其中，建筑物面为平面，面之间的交线为直线，创建出三维模型；监控防护系统，用于对辖区进行监控，并在辖区出现安防异常时发出监控异常信息，所述监控异常信息包括发生异常区域的图像；控制中心，所述控制中心接收发生异常区域的图像，并把发生异常区域图像与所建立的辖区三维模型进行比对分析，在辖区三维模型中定位所发生异常区域的实际位置，并使所定位的位置闪动报警；报警时还采用报警腕带，报警腕带佩带在管控人员手上，与智慧安防指挥系统通过网络连接或蓝牙连接，在出现监控异常时，腕带振动或闪烁，提醒管控人员对监控异常进行处理；腕带的提醒根据不同的警示信号而不同；所述监控防护系统包括作业联动监控系统，所述作业联动监控系统将辖区划分为若干个作业区域，并赋予不同作业区域不同的安全系数；具体包括：输入辖区三维模型的位置坐标；利用辖区三维模型的位置坐标构建作业区域边界，建立不同的作业区域；构建边界过程中先选定不同区域的中心位置，根据中心位置向外扩散来逐步构建；且构建作业区域的模糊边界；具体为：在构建了作业区域边界后，设定距离作业边界的阈值距离，将阈值距离之内的区域作为作业区域的模糊边界，当模糊边界内出现与其安全系数不匹配的作业人员时，监控防护系统不会报警；根据作业区域不同的安全等级赋予不同作业区域不同的安全系数；所述作业联动监控系统赋予不同人员不同的等级系数，包括：获取不同的作业人员信息；根据不同的作业人员信息赋予不同的等级系数；其中，作业区域的安全系数与作业人员的等级系数构成映射关系；当作业区域出现与自身安全系数不对应的等级系数的作业人员时，所述作业联动监控系统，向所述控制中心发出第七警示信号，并把该作业区域的图像反馈到所述控制中心；在控制中心预设作业区域的模糊边界停留时间，当作业区域的模糊边界内出现与其安全系数不对应的等级系数的作业人员时，且该人员的停留时间超过预设时间时，所述监控防护系统向所述控制中心发出第七警示信号；所述监控防护系统包括视频监控系统，所述视频监控系统与所述控制中心电连接；所述视频监控系统用于监控辖区内是否出现禁区闯入现象、是否出现重点区域人员滞留现象、是否出现可疑物品遗留现象；当所述视频监控系统发现辖区内出现禁区闯入现象时，向所述控制中心发出第一警示信号，并把所发生的闯入的禁区图像反馈到所述控制中心；当所述视频监控系统发现辖区内出现重点区域人员滞留现象时，向所述控制中心发出第二警示信号，并把所发生人员滞留的重点区域的图像反馈到所述控制中心；当所述视频监控系统发现辖区内出现可疑物品遗留现象时，向所述控制中心发出第三警示信号，并把所发生的可疑物品遗留的区域的图像反馈到所述控制中心；所述监控防护系统包括周界入侵报警系统，所述周界入侵报警系统用于判断辖区是否有非法入侵现象，并在辖区出现非法入侵现象时，向所述控制中心发出第四警示信号，并把所发生非法入侵的区域的图像反馈到所述控制中心；所述监控防护系统包括门禁监控报警系统，所述门禁监控报警系统用于监控辖区门禁系统是否存在异常，并在辖区门禁系统存在异常时，向控制中心发出第五警示信号，并把门禁系统异常区域的图像反馈到所述控制中心；其中，门禁系统异常包括：防护门异常关闭、门禁系统损坏以及出现无效门卡刷门；所述监控防护系统包括消防监控系统，所述消防监控系统包括设置在辖区的温度感应器、烟雾感应器以及可燃气体感应器；所述消防监控系统用于监控辖区是否出现消防异常；并在出现消防异常时向所述控制中心发出第六警示信号，并把消防异常时异常区域的图像反馈到所述控制中心；其中，所述消防异常包括温度感应异常、烟雾感应异常、可燃气体感应异常。

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