买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜东南大学申请的专利基于感知盲区估计的城市公共空间灾害建模与预防系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116090333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211609912.X，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于感知盲区估计的城市公共空间灾害建模与预防系统是由吴巍炜;李应林;吕妍;傅忱忱;徐学永;崔禾磊设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于感知盲区估计的城市公共空间灾害建模与预防系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于感知盲区估计的城市公共空间灾害建模与预防系统，包括局部信息表征、社会力模型仿真器构建、局部信息融合、全局轨迹恢复、多任务联合异常事件预测六个部分。本发明通过基于多源异构数据获取传感器感知范围内的局部信息表征，获取片段轨迹并结合社会力模型仿真器，提出了一种适用于城市公共空间多传感器的轨迹融合方法，基于方向和时间两种因素，通过求解最优匹配问题得出融合结果，并基于社会力模型仿真器，恢复城市公共空间内的完整感知，解决了感知盲区信息难以获取的问题；最后，基于多个不同异常事件之间发生关系的相关性，进行对多个异常事件检测或预测任务的联合训练，实现基于盲区感知的灾害建模与预防。

本发明授权基于感知盲区估计的城市公共空间灾害建模与预防系统在权利要求书中公布了：1.一种基于感知盲区估计的城市公共空间灾害建模与预防系统，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、获取稀疏传感器感知范围内的局部轨迹信息表征，得到每个传感器感知范围内的行人轨迹，即片段轨迹集合；步骤S2、绘制环境平面图，根据平面图信息，计算每一位置距离每个障碍物最近的点，用于仿真过程中的查询；构建社会力模型仿真器，计算每个行人所受到的社会力，当社会力模型失效时，通过构建连通网络图进行路径查询与中间目标重选择；输出每个行人的状态序列，经处理得到仿真时间段的行人轨迹；最后根据步骤S1的局部轨迹信息，对社会力模型仿真器的参数进行调整；步骤S3、片段轨迹融合：通过转移矩阵，将片段轨迹融合问题设计为任务分配问题；然后利用匈牙利算法，求解最大匹配优化问题，得到片段轨迹融合序列；步骤S4、根据步骤S3得到的片段轨迹融合序列，还原出行人轨迹；使用社会力模型仿真器对盲区轨迹进行推断，根据仿真器的输出，生成仿真后的行人完整轨迹；步骤S5、采用人群密度检测模型检测特定时段内局部区域的人群密度，修正步骤S4中对人群运动轨迹片段的预测结果；根据得出的行人轨迹，对感知盲区范围的行人密度进行统计，实现各类城市公共空间灾害建模与预测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东南大学，其通讯地址为：210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。