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龙图腾网恭喜苏州伟创电气科技股份有限公司申请的专利基于编码器的校正处理方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116222639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211582178.2，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权基于编码器的校正处理方法、装置、设备及介质是由章健;刘泽福设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于编码器的校正处理方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于编码器的校正处理方法、装置、设备及介质，涉及编码器技术领域，包括：针对被测编码器，获取双编码器采集位置数据，双编码器采集位置数据包含第一原始位置数据和第二原始位置数据；依据第一原始位置数据和第二原始位置数据进行排序处理，得到初始数据对；依据初始数据对进行编码器数据处理，得到待校正位置数据和与待校正位置数据对应的校正位置数据；依据待校正位置数据和校正位置数据进行插补处理，得到被测编码器的单圈精度数据和与单圈精度数据对应的校正精度数据；依据单圈精度数据和校正精度数据，生成被测编码器的误差补偿信息，以便后续可利用误差补偿信息补偿被测编码器的绝对定位偏差，实现编码器绝对位置精准校正。

本发明授权基于编码器的校正处理方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于编码器的校正处理方法，其特征在于，包括：针对被测编码器，获取双编码器采集位置数据，所述双编码器采集位置数据包含所述被测编码器对应的第一原始位置数据和校正编码器对应的第二原始位置数据，其中，所述被测编码器和所述校正编码器为绝对编码器；依据所述第一原始位置数据和所述第二原始位置数据进行排序处理，得到初始数据对；依据所述初始数据对进行编码器数据处理，得到双编码器位置数据对，所述双编码器位置数据对包含所述被测编码器的待校正位置数据和与所述待校正位置数据一一对应的校正位置数据；依据所述待校正位置数据和所述校正位置数据进行插补处理，得到精度数据对，所述精度数据对包含所述被测编码器的单圈精度数据和与所述单圈精度数据一一对应的校正精度数据；依据所述单圈精度数据和所述校正精度数据，生成所述被测编码器的误差补偿信息；其中，所述依据所述第一原始位置数据和所述第二原始位置数据进行排序处理，得到初始数据对，包括：对所述第一原始位置数据进行排序处理，该排序处理为按照从大到小的顺序对第一原始位置数据中所包含的初始位置数据进行排序，得到被校正编码器位置数据，所述被校正编码器位置数据包含所述被测编码器的至少两个初始位置数据；按照所述初始位置数据对应的原始数据采集标识，对所述第二原始位置数据进行排序处理，得到目标精度编码器位置数据，所述目标精度编码器位置数据包含与所述初始位置数据一一对应的校正编码器位置数据；针对每一个所述初始位置数据，与所述初始位置数据对应的校正编码器位置数据进行组合，得到所述初始数据对；其中，将第一原始位置数据的采集时间或采集顺序标号记录为所述原始数据采集标识；其中，所述依据所述初始数据对进行编码器数据处理，得到双编码器位置数据对，包括：基于所述初始数据对进行重复删除处理，得到目标数据对，所述目标数据对包含所述被测编码器的待校正位置数据和与所述待校正位置数据一一对应的校正编码器位置数据；基于所述被测编码器的数据位数属性信息，结合所述被测编码器的采集运行方向和所述校正编码器的采集运行方向，对每一个所述待校正位置数据对应的所述校正编码器位置数据进行数据换算处理，得到与所述待校正位置数据一一对应的校正位置数据；针对每一个所述待校正位置数据，与所述待校正位置数据对应的校正位置数据进行组合，得到所述双编码器位置数据对。

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