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龙图腾网恭喜江苏华艺服饰有限公司申请的专利一种人机协作的智能刷色设备及刷色工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115897107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211427191.0，技术领域涉及：D06B23/20；该发明授权一种人机协作的智能刷色设备及刷色工艺是由葛坤锋;钱丽霞;王成君;李明;周莉;徐怡兵;陈勇设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人机协作的智能刷色设备及刷色工艺在说明书摘要公布了：本申请公开了应用于纺织品印染领域的一种人机协作的智能刷色设备及刷色工艺，通过设置抬料板，当颜料筒在减速电机的作用下开始缓慢旋转时，抬料板逐渐被液体挤压开始向颜料筒中心方向旋转，迫使柔性布开始包裹着更多的液体并带其上升，直至最高处时，液体又会在重力的作用下下落，从而起到了液体底部沉淀物与上层液体上下颠倒的效果，弹性复位绳可在液体下落后利用弹力将抬料板复位并贴附颜料筒的内壁，从而使抬料板再一次回到底部时，可继续将底部沉淀物抬上来；不仅如此，推料板同样在液体的推动下，开始旋转并将未被抬料板和柔性布包裹的液体继续推到上方，扩大了装置“卷液”的体积，最终提高了该装置对染液的搅动效果。

本发明授权一种人机协作的智能刷色设备及刷色工艺在权利要求书中公布了：1.一种人机协作的智能刷色设备，包括支撑台（1）和工作架（5），所述支撑台（1）的外端与工作架（5）的一端固定连接，其特征在于，所述工作架（5）的顶端固定连接有染色箱（2），所述染色箱（2）的顶部固定连接有吸力泵（3），所述吸力泵（3）的顶端固定连接有喷料管（8）；所述染色箱（2）包括保温箱（21），所述保温箱（21）的内部设置有多个颜料筒（22），所述保温箱（21）的外部固定连接有多个与颜料筒（22）一一对应的减速电机（23），所述减速电机（23）的输出端贯穿至保温箱（21）的内部，所述减速电机（23）的输出端与颜料筒（22）的外端固定连接，所述颜料筒（22）远离减速电机（23）的一端转动连接有出料管（24），所述出料管（24）的一端与吸力泵（3）的底端固定连接；所述颜料筒（22）的内壁固定连接有多个固定轴（221），所述固定轴（221）的外端转动连接有抬料板（222）；所述抬料板（222）靠近固定轴（221）的外端与颜料筒（22）的内壁之间固定连接有弹性复位绳（224）；所述抬料板（222）的顶端与颜料筒（22）的内壁之间固定连接有柔性布（225），所述柔性布（225）的表面涂设有防粘膜；所述颜料筒（22）的内壁固定连接有转轴（226），所述转轴（226）的外端固定连接有多个均匀分布的网板（227），所述网板（227）的一端转动连接有推料板（228），所述网板（227）与推料板（228）之间固定连接有防液膜；所述抬料板（222）的外端滑动连接有滑轴（229），所述滑轴（229）的外端与推料板（228）之间转动连接。

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