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龙图腾网恭喜东阳市鸿胜工业科技有限公司申请的专利一种应用于针织设备下料端的机械抓取机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115613201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211321251.0，技术领域涉及：D04B15/00；该发明授权一种应用于针织设备下料端的机械抓取机构是由施小川;陈杉;施一诺设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于针织设备下料端的机械抓取机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于针织设备下料端的机械抓取机构，其包括导向板，安装在针织设备的机体上，导向板上设有主导向槽；触碰控制位，有若干个且沿主导向槽的延伸方向间隔安装在所述导向板上；移动辅助组件，配合沿主导向槽的延伸轨迹进行导向移动；驱动电机，安装在移动辅助组件一侧；夹持装置，安装在移动辅助组件另一侧，且包括有固定抓手组件和活动抓手组件，本发明结构精简，仅需采用一个动力源，即可驱动夹持装置沿导向板上的呈L形的主导向槽进行移动，并且在移动过程中，通过多个触碰控制位来辅助夹持装置完成对针织产品的整套成品下料动作，运动轨迹精准，可稳定控制夹持部的开合状态，制造成本低，动作精简，故障率低，运行流畅。

本发明授权一种应用于针织设备下料端的机械抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种应用于针织设备下料端的机械抓取机构，安装在针织设备的机体上，用于配合抓取针织产品并下料，其特征在于，所述机械抓取机构具备：导向板，固定安装在所述机体上，所述导向板上设有主导向槽，所述主导向槽的两端分别为零位和终位；触碰控制位，有若干个且沿所述主导向槽的延伸方向间隔布置在所述导向板上；移动辅助组件，配合沿所述主导向槽的延伸轨迹进行导向移动；驱动电机，安装在所述移动辅助组件一侧；夹持装置，安装在所述移动辅助组件远离所述驱动电机一侧，且包括有固定抓手组件和活动抓手组件，其中，所述固定抓手组件包括：固定板，固定安装在所述移动辅助组件上，所述固定板上设有铰接座；夹持定板，安装在所述固定板一侧；所述活动抓手组件包括：活动板，铰接于所述铰接座；导向轴承，安装在所述活动板的其一自由端；夹持动板，安装在所述活动板的另一自由端；所述夹持定板和所述夹持动板之间设有拉簧，所述夹持定板、所述夹持动板以及所述拉簧共同组成夹持部，在所述夹持装置自所述零位向所述终位移动过程中，所述导向轴承依次接触并脱离若干个所述触碰控制位，所述触碰控制位通过控制所述导向轴承来控制所述活动板相对所述固定板转动，并使得所述夹持部在微开状态、大幅张开状态和夹紧状态之间切换，在所述微开状态下，所述夹持定板和所述夹持动板的间隙刚好供所述针织产品通过；所述主导向槽呈L形，设置所述主导向槽沿横向布置的一支槽为横向支槽，另一支槽为纵向支槽，所述纵向支槽的最上端为所述主导向槽的最高点；所述触碰控制位包括：调节横杆，安装在所述导向板上，且布置在所述横向支槽的上侧；调节纵杆，安装在所述导向板上，且布置在所述纵向支槽的左侧；导向活动块，安装在所述导向板上，且布置在所述调节纵杆的下方；在所述导向轴承沿所述调节横杆的杆身位移过程中，所述夹持部呈微开状态；在所述导向轴承沿所述调节纵杆的杆身位移过程中，所述夹持部呈大幅张开状态；在所述导向轴承脱离所述调节纵杆并沿纵向位移过程中，所述夹持部呈夹紧状态；所述导向板上还设有零位接近开关和终位接近开关，所述零位接近开关位于所述主导向槽的最左端，所述终位接近开关位于所述主导向槽的最上端。

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