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龙图腾网恭喜上海宇航系统工程研究所申请的专利一种电机驱动解锁抛离缓冲着陆机构及深空探测的探测器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211310145.2，技术领域涉及：B64G1/62；该发明授权一种电机驱动解锁抛离缓冲着陆机构及深空探测的探测器是由刘钰;张利平;曹争利;谢超;房光强;胡震宇;袁勇;王治易设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机驱动解锁抛离缓冲着陆机构及深空探测的探测器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电机驱动解锁抛离缓冲着陆机构及深空探测的探测器。该着陆机构的特征在于，包括：主机座1‑1、压紧抛离系统1‑2、多套缓冲气囊系统1‑3，所述主机座1‑1为探测器的主体支撑结构，其下面安装缓冲气囊系统1‑3，所述压紧抛离系统1‑2包括支撑腿，每套所述缓冲气囊系统1‑3包括气囊基板3‑1、牵引球窝3‑2、充气装置3‑4、折叠气囊3‑5、气囊压紧板3‑6，解锁时，由所述解锁电机2‑3电机驱动牵引销钉2‑12，气囊快速充气，探测器再次起飞时移解除对气囊基板3‑1的约束，实现着陆后的气囊抛离。本发明具有压紧释放可靠、缓冲着陆和抛离可靠、操作简单、安装便捷、加工工艺及经济性好等优点。

本发明授权一种电机驱动解锁抛离缓冲着陆机构及深空探测的探测器在权利要求书中公布了：1.一种电机驱动解锁抛离缓冲着陆机构，其特征在于，包括：主机座1-1、压紧抛离系统1-2、多套缓冲气囊系统1-3，所述主机座1-1为探测器的主体支撑结构，其下面安装缓冲气囊系统1-3，所述压紧抛离系统1-2包括支撑腿基板2-1和支撑腿，所述支撑腿包括支撑腿A2-2和多条支撑腿B2-25，所述支撑腿基板2-1安装在主机座1-1上，所述支撑腿均安装在支撑腿基板2-1上，所述支撑腿A2-2安装有牵引销钉2-12、解锁销钉A2-13、解锁弹簧A2-11、解锁电机2-3和解锁绳2-4，所述支撑腿B2-25安装有解锁弹簧B2-23、解锁销钉B2-24，所述解锁销钉A2-13由牵引销钉2-12压紧，所述解锁绳2-4一端安装在解锁电机2-3上，另一端与牵引销钉2-12连接，每套所述缓冲气囊系统1-3包括气囊基板3-1、牵引球窝3-2、充气装置3-4、折叠气囊3-5、气囊压紧板3-6、钢珠滚轮B3-3，所述牵引球窝3-2、钢珠滚轮B3-3安装在所述气囊基板3-1的侧板上，所述气囊压紧板3-6和气囊基板3-1把折叠气囊3-5压紧，并由所述解锁销钉A2-13把所述气囊压紧板3-6压入所述多条支撑腿B2-25的凹槽内，所述充气装置3-4安装在气囊基板3-1上用于给折叠气囊3-5充气，每条所述支撑腿还安装有卷簧2-6、牵引绳2-8、牵引球2-9、电磁推拉杆2-16、复位扭簧2-19、抱抓2-20，所述牵引球2-9放置于所述牵引球窝3-2，解锁时，由所述解锁电机2-3电机驱动牵引销钉2-12，将牵引销钉2-12拔出后，解锁销钉A2-13在解锁弹簧A2-11的作用下解除对气囊压紧板3-6的压紧，在解锁弹簧B2-23作用下推动解锁销钉B2-24至气囊压紧板3-6退出多条支撑腿B2-25的凹槽，解锁后，在卷簧2-6作用下牵引绳2-8带动牵引球2-9从而牵引气囊基板3-1向下移动，气囊基板3-1下移时启动电磁推拉杆2-16，此时抱抓2-20开口向上，当气囊基板3-1下移到抱抓2-20处，钢珠滚轮B3-3卡进抱抓2-20槽内，气囊快速充气，探测器再次起飞时启动电磁推拉杆2-16至抱抓2-20后，移解除对气囊基板3-1的约束，实现着陆后的气囊抛离。

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