恭喜天津津航技术物理研究所张羽获国家专利权
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龙图腾网恭喜天津津航技术物理研究所申请的专利一种车道线特征检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115661774B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211291877.1,技术领域涉及:G06V20/56;该发明授权一种车道线特征检测方法是由张羽;张昊;雷韬;尚轲设计研发完成,并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车道线特征检测方法在说明书摘要公布了:本申请公开了一种车道线特征检测方法,包括以下步骤:S1、获取目标区域的图像信息,并按行将所述图像信息其分隔多组像素集;S2、选取其中一行像素集,建立该组像素集的亮度分布图;S3、获取亮度分布图中每组波峰的高度H及宽度W,计算高度与宽度比值,记为该组波峰的高宽比;S4、判断高宽比大于第一预设阈值时,标记该组波峰为车道线特征波,获取所述特征峰波内所有像素点为车道线特征点;S5、重复步骤S3‑S4,获取所有车道线特征波内的车道线特征点;S6、重复步骤S2‑S5,获取所有像素集的车道线特征点,将车道线特征点进行反演成像,输出车道线特征图。
本发明授权一种车道线特征检测方法在权利要求书中公布了:1.一种车道线特征检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、获取目标区域的图像信息,并按行将所述图像信息其分隔多组像素集;S2、选取其中一行像素集,建立该组像素集的亮度分布图;S3、获取亮度分布图中每组波峰的高度H及宽度W,计算高度与宽度比值,记为该组波峰的高宽比;S4、判断高宽比大于第一预设阈值时,标记该组波峰为车道线特征波,获取所述特征波内所有像素点为车道线特征点;S5、重复步骤S3-S4,获取所有车道线特征波内的车道线特征点;S6、重复步骤S2-S5,获取所有像素集的车道线特征点,将车道线特征点进行反演成像,输出车道线特征图。
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