恭喜浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司宋冲冲获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利一种环境感知方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115662168B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211269659.8，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权一种环境感知方法、装置及电子设备是由宋冲冲设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种环境感知方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种环境感知方法、装置及电子设备，该方法首先接收第一车辆感知到的第一信息，然后，将第一信息与各个第二车辆分别感知到的第二信息进行融合计算，得到第一车辆对应的环境感知信息，最后，将环境感知信息下发至第一车辆。通过上述方法，可以得到真实度更高、涵盖范围更广的环境感知信息，使得第一车辆可以通过环境感知信息及时的调整自身的行驶状态和或行驶数据，进而提高驾驶的安全性，且环境感知信息不需要结合路侧智能化设备的感知结果，从而减少了硬件成本。
本发明授权一种环境感知方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种环境感知方法，其特征在于，所述方法包括：接收第一车辆感知到的第一信息，其中，所述第一信息至少包括所述第一车辆与各个第二车辆之间分别对应的第一距离信息；将各个第二车辆中任一车辆感知到的第二信息及第一信息之间进行配对，得到各个配对结果，分别检测各个配对结果中的第一信息与第二信息之间是否相同，若否，则根据所述第二信息对所述第一信息进行修正，并将修正后的第一信息作为环境感知信息；若是，则将所述第一信息作为所述环境感知信息；其中，所述环境感知信息中至少包括与各个所述第二车辆之间分别对应的距离信息、行驶路线信息以及障碍物信息；将所述环境感知信息下发至所述第一车辆。
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