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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种低成本商业遥感卫星姿态确定信息融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115900689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211256039.0，技术领域涉及：G01C21/02；该发明授权一种低成本商业遥感卫星姿态确定信息融合方法是由党庆庆;闵家麒;林名培设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低成本商业遥感卫星姿态确定信息融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低成本商业遥感卫星姿态确定信息融合方法，在商业遥感卫星上，使用两台星敏感器、两台陀螺、两台太阳敏感器、一台磁强计进行卫星姿态测量；根据各个传感器的数据可用性，进行条件判断，使用四元数和陀螺角速度进行姿态测定，最终得到卫星姿态确定信息。本发明的信息融合方法简单，不依赖复杂算法和专家经验，对星上资源占用少，易于维护，同时预留了地面强制干预星上信息融合方法的接口，提高了融合算法的可靠性和实用性。

本发明授权一种低成本商业遥感卫星姿态确定信息融合方法在权利要求书中公布了：1.一种低成本商业遥感卫星姿态确定信息融合方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：在商业遥感卫星上，使用两台星敏感器、两台陀螺、两台太阳敏感器、一台磁强计进行卫星姿态测量；步骤2：在当前周期中判断是否至少一个星敏感器且至少一个陀螺数据可用：若满足条件，则跳转到步骤12；否则，跳转步骤3；步骤3：判断是否两个星敏感器数据均不可用：若均不可用，则跳转步骤4；否则，跳转步骤13；步骤4：判断是否两台太阳敏感器和磁强计数据均可用：若满足条件，则跳转步骤8；否则，跳转步骤5；步骤5：判断是否至少一个陀螺数据可用：若是，跳转步骤6；否则，跳转步骤7；步骤7：本周期仅有陀螺测量角速度数据，因此基于上周期四元数数据进行陀螺积分计算本周期确定四元数；并将得到四元数和角速度作为本周期确定姿态输出，本周期姿态确定结束；步骤7：本周期敏感器数据无法确定姿态，将上周期确定姿态输出，并报告姿态确定失效，本周期姿态确定结束；步骤8：基于太阳敏感器和磁强计数据利用双矢量数据确定四元数，跳转到步骤9；步骤9：判断是否至少一个陀螺数据可用：若可用，则跳转步骤10；否则，跳转步骤13；步骤10：判断陀螺数据的模值是否大于设定阈值：若大于设定阈值，跳转步骤11；否则，跳转步骤12；步骤11：将本周期双矢量确定的四元数和陀螺角速度数据作为本周期确定姿态输出，本周期姿态确定结束；步骤12：利用本周期确定的四元数和陀螺角速度，利用姿态测定方法进一步提高姿态确定精度，本周期姿态确定结束；步骤13：利用本周期确定的四元数，利用姿态测定方法估计本周期角速度，并进一步提高姿态确定精度，本周期姿态确定结束。

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