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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第五十四研究所;西安电子科技大学申请的专利基于低轨卫星的中高轨导航卫星完好性模型构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115270478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210921562.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于低轨卫星的中高轨导航卫星完好性模型构建方法是由易卿武;廖桂生;蔚保国;陶海红;赵精博;郝硕;王彬彬;惠沈盈;盛传贞;杨建雷;刘亮;李硕;贾诗雨;杨红雷;郎兴康设计研发完成，并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于低轨卫星的中高轨导航卫星完好性模型构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于低轨卫星的中高轨导航卫星完好性模型构建方法，主要用于卫星导航完好性监测领域。本发明针对现有基于低轨卫星完好性监测的时空基准不确定性、完好性模型保守估计等问题，提出基于低轨卫星的中高轨导航卫星完好性模型方法，包括单向基准相关完好性监测网络模型构建和基准无关完好性监测网络模型构建。本发明可根据卫星几何构型实时提供高精准水平的风险值估计能力，有效提高系统完好性水平，具有监测准、实时性高、易实现的特点。

本发明授权基于低轨卫星的中高轨导航卫星完好性模型构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于低轨卫星的中高轨导航卫星完好性模型构建方法，基于地面监测站与低轨卫星监测网构成，地面监测站具备GNSS监测接收机，低轨卫星具备GNSS监测接收机和GNSS导航信号发射载荷；其特征在于，包括以下步骤：1将中高轨卫星完好性风险进行总体分配，分为基准相关完好性风险与基准无关完好性风险；其中，基准相关完好性风险包括卫星轨道异常和卫星钟异常，基准无关完好性风险包括低功率、信号畸变和星历数据异常；2构建地面监测站、低轨卫星和中高轨卫星的网络矢量拓扑关系，并以设定的原则将网络拓扑中同时存在发射与监测接收双向关系的两个低轨卫星变为单向关系，形成从地面监测站经低轨卫星监测网到中高轨卫星的单向基准相关完好性监测网络模型，并根据网络单向关系依次实时估计卫星基准相关完好性模型理论风险值；3只考虑单星连接关系对完好性约束，构建地面监测站、低轨卫星和中高轨卫星的网络矢量拓扑关系，形成从地面监测站经低轨卫星监测网到中高轨卫星的基准无关完好性监测网络模型，并计算卫星基准无关完好性模型理论风险值；4将卫星基准相关完好性模型理论风险值与卫星基准无关完好性模型理论风险值作和，得到卫星总的完好性模型风险值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所;西安电子科技大学，其通讯地址为：050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四所卫星导航系统与装备技术国家重点实验室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。