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龙图腾网恭喜北京交通大学申请的专利永磁同步电机状态量预测模型构建方法及状态量预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115062692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210606069.3，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权永磁同步电机状态量预测模型构建方法及状态量预测方法是由王晶;陈逸飞;林友芳;张宏钧;万怀宇;韩升;邵世宽;白云飞设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电机状态量预测模型构建方法及状态量预测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种永磁同步电机状态量预测模型构建方法及状态量预测方法，用于解决现有技术中状态量监控不实时、不准确的问题。所述方法采集包括采样时刻驱动物理量和对应状态量的历史数据作为数据点；预处理后，计算每个数据点中的驱动物理量与状态量之间的相关性，构建第一驱动物理量集合；计算第一驱动物理量集合中驱动物理量两两之间的相关性，得到第二驱动物理量集合；再计算所有第二驱动物理量集合中的同一驱动物理量间的相关性，确定时间窗长度；再设置滑动窗口及步长，构建包含同时期信息输入量及历史期信息输入量及输出状态量的样本点，得到训练集和验证集；搭建状态量预测模型后进行训练和验证。本发明提高了状态量预测的实时性及准确性。

本发明授权永磁同步电机状态量预测模型构建方法及状态量预测方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机状态量预测模型构建方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，按预定频率采集预定时间段内的永磁同步电机历史数据，每一个数据点包括采样时刻的驱动物理量和对应的状态量；步骤S2，对所采集的历史数据进行预处理；步骤S3，计算每个数据点中的每个驱动物理量与状态量之间的相关性，并将满足第一相关性阈值的驱动物理量进行合并，构建第一驱动物理量集合；计算所述第一驱动物理量集合中所有驱动物理量两两之间的相关性，并对达到第二相关性阈值的驱动物理量进行筛选，筛选时保留相关性最大的驱动物理量，删除其他参与筛选的驱动物理量，得到第二驱动物理量集合；计算所有数据点中属于第二驱动物理量集合中的不同时刻的同一驱动物理量间的相关性，并根据第三相关性阈值确定驱动物理量的时间窗长度；步骤S4，将每个采样时刻的第二驱动物理量集合与对应的状态量合并，构成一个初始样本；根据时间窗长度设置滑动窗口及步长，并根据所设置的滑动窗口及步长对所有初始样本进行滑窗处理，每个滑窗内的样本构成一个初始样本集合；将初始样本集合中的终点时刻对应的所有驱动物理量进行拼接作为同时期信息输入量，将其他时刻对应的所有驱动物理量和状态量进行拼接作为历史期信息输入量，将终点时刻对应的状态量作为输出，构建为一个样本点；再根据预定比例，将所有样本点划分为训练集和验证集；步骤S5，搭建状态量预测模型，所述状态量预测模型包括两个学习模块、一个融合模块，并根据滑动窗口及步长进行参数设置；两个学习模块分别为同时期信息学习模块和历史期信息学习模块；步骤S6，采用训练集对所述状态量预测模型进行训练，并根据在验证集上的预测效果调整网络的超参数以获得最优预测模型。

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