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龙图腾网恭喜广东金风科技有限公司申请的专利叶片吊具的控制方法、控制系统及叶片吊具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114314314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111648078.0，技术领域涉及：B66C1/42；该发明授权叶片吊具的控制方法、控制系统及叶片吊具是由马静;程伟;章钟伟设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本叶片吊具的控制方法、控制系统及叶片吊具在说明书摘要公布了：提供一种叶片吊具的控制方法、控制系统及叶片吊具。叶片吊具包括夹具，夹具包括用于夹持叶片的叶根部分且设有叶根夹持块的叶根夹持机构以及用于夹持叶片的叶尖部分且设有叶尖夹持块的叶尖夹持机构，叶片吊具的控制方法包括：获取反映叶根夹持块与叶片之间的距离以及叶尖夹持块与叶片之间的距离的第一实时距离参数；将第一实时距离参数与第一目标距离参数进行比较，以获得第一比较结果；基于第一比较结果，控制叶根夹持机构和或叶尖夹持机构上升或下降，以调整叶根夹持块与叶片之间的距离和或叶尖夹持块与叶片之间的距离。本发明能够实时监测并调整夹具的姿态，以有效地避免夹具磕碰或损坏叶片，确保安全性，并提高吊装效率。

本发明授权叶片吊具的控制方法、控制系统及叶片吊具在权利要求书中公布了：1.一种叶片吊具的控制方法，其特征在于，所述叶片吊具包括夹具，所述夹具包括用于夹持叶片的叶根部分且设有叶根夹持块的叶根夹持机构以及用于夹持所述叶片的叶尖部分且设有叶尖夹持块的叶尖夹持机构，所述叶片吊具的控制方法包括：获取反映所述叶根夹持块与所述叶片之间的距离以及所述叶尖夹持块与所述叶片之间的距离的第一实时距离参数；将所述第一实时距离参数与第一目标距离参数进行比较，以获得第一比较结果；基于所述第一比较结果，控制所述叶根夹持机构和或所述叶尖夹持机构上升或下降，以调整所述叶根夹持块与所述叶片之间的距离和或所述叶尖夹持块与所述叶片之间的距离；所述叶根夹持机构和所述叶尖夹持机构还分别包括叶根限位块和叶尖限位块，其中，所述叶根限位块与所述叶根夹持块设置在所述叶片的不同侧，所述叶尖限位块与所述叶尖夹持块设置在所述叶片的不同侧，其中，所述叶片吊具的控制方法还包括：获取反映所述叶根限位块与所述叶片之间的距离以及所述叶尖限位块与所述叶片之间的距离的第二实时距离参数；将所述第二实时距离参数与第二目标距离参数进行比较，以获得第二比较结果；基于所述第二比较结果，控制所述叶根夹持机构和所述叶尖夹持机构摆动，以调整所述叶根限位块与所述叶片之间的距离以及所述叶尖限位块与所述叶片之间的距离。

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