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龙图腾网恭喜中山大学申请的专利一种物体表面高精度定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111193896.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种物体表面高精度定位方法及系统是由杨夏;郭贵松;覃军友;张小虎设计研发完成，并于2021-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物体表面高精度定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种物体表面高精度定位方法及系统，该方法包括：在物体表面制作预设分布密度的标记；对带标记的物体进行拍摄，并编号图像中的标记；获取物体表面各个标记的相对位置信息并建立标记编号与标记位置信息的对应关系；获取实时待测图像并检测实时待测图像内的标记；计算得到当前实时待测图像所对应的物体表面位置。该系统包括：标记制作模块、编号模块、标记位置关系模块、待测图像模块和物理量解算模块。通过使用本发明，能够通过单台相机拍摄物体表面的自带特征或制作的纹理特征，实现物体二维平移、三维平移、二维转角等参数的高精度测量。本发明可广泛应用于测量技术领域。

本发明授权一种物体表面高精度定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种物体表面高精度定位方法，其特征在于，包括以下步骤：在物体表面制作预设分布密度的标记，得到带标记的物体；对带标记的物体进行拍摄，并编号图像中的标记，得到带编号标记的图像；根据带编号标记的图像获取物体表面各个标记的相对位置信息并建立标记编号与标记位置信息的对应关系；获取实时待测图像并检测实时待测图像内的标记，得到待测标记；根据待测标记在实时待测图像中的位置以及该标记对应的物体表面位置信息，计算得到当前实时待测图像所对应的物体表面位置；所述对带标记的物体进行拍摄，并编号图像中的标记，得到带编号标记的图像这一步骤，其具体包括：对带标记的物体的表面拍摄成像，得到表面图像；通过阈值分割对表面图像进行处理，检测得到表面图像内的所有标记的目标中心；以目标中心为参考点，截取预设像素大小的图像作为对应标记的标记特征图像；采用主成分分析法建立标记特征图像与标记编号的对应关系，将标记特征图像降至低维，并取主成分矩阵前10个主成分为表示该标记的一维向量，确定唯一编号；得到带编号标记的表面图像。

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