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龙图腾网恭喜苏州金峰物流设备有限公司申请的专利摆轮分拣系统的包裹间距调整方法、系统、控制装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115815131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111090182.2，技术领域涉及：B07C3/14；该发明授权摆轮分拣系统的包裹间距调整方法、系统、控制装置及计算机可读存储介质是由蔡熙;姜毅;邹彦飞;吕欢;马贺设计研发完成，并于2021-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本摆轮分拣系统的包裹间距调整方法、系统、控制装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明揭示了摆轮分拣系统的包裹间距调整方法、系统、控制装置及计算机可读存储介质，其中方法通过每个摆轮分拣机前的复核光电传感器来检测每个包裹的实际长度及其前方的包裹与其的实际间距来确定前一包裹是否存在失速，在失速导致它们的间距未超过包裹最小分拣间距时，通过调整摆轮分拣机的输送速度来补偿包裹因失速造成的间距缩小问题，有效保证了两个包裹的实际间距满足分拣需要，在失速导致两个包裹的实际间距超过包裹最小分拣间距时，使两个包裹不分拣回流，从而减少了因物品失速造成的物品追包导致错误分拣的问题，提高了分拣的精确性，减少了错分后异常处理的时间消耗，有利于提高现场作业效率，降低人工异常处理成本。

本发明授权摆轮分拣系统的包裹间距调整方法、系统、控制装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.摆轮分拣系统的包裹间距调整方法，所述摆轮分拣系统包括多个交替衔接的摆轮分拣机及输送机，每个所述输送机处设置有复核光电传感器,其特征在于：所述方法中，PLC对其已获取路由的每个包裹进行位置追踪，并至少从第二个包裹开始，在每个包裹经过每个复核光电传感器时按如下过程执行：S1,接收第M+1个包裹经过第N个复核光电传感器的信号，M为正整数，确定第M+1个包裹与其前方的第M个包裹的实际距离；S2,判断第M+1个包裹与其前方的第M个包裹的实际间距是否小于包裹最小可分拣间距；若是，执行S3;若否，执行S4;S3,将该两个包裹的跟踪数据清空，系统将该两个包裹回流；S4,确定第M个包裹即将到达的摆轮分拣机是否是其路由对应的摆轮分拣机，若是执行S5；若否,执行S6;S5,在第M个包裹到达该摆轮分拣机时启动分拣；S6，根据已确定的第M个包裹的实测长度及第M个包裹与第M-1个包裹和第M+1个包裹的实际间距来加快该摆轮分拣机的输送速度以在一定范围内增加向下一复核光电传感器输送的第M个包裹与第M+1个包裹之间的间距。

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