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龙图腾网恭喜许继电气股份有限公司;许继集团有限公司申请的专利一种柔性直流控制链路延时补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114977254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111045839.3，技术领域涉及：H02J3/36；该发明授权一种柔性直流控制链路延时补偿方法及系统是由宋延涛;孙攀磊;申帅华;刘晨;范雪峰;曹森;吴庆范;刘旭辉;李泰设计研发完成，并于2021-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性直流控制链路延时补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种柔性直流控制链路延时补偿方法及系统，通过设置一次电气回路模拟装置、二次控制保护装置、以及二次阀控装置，以采集所模拟的网侧三相电网电压，并根据该三相电网电压进行计算得到控制链路的延时相位差，折算为柔性直流控制链路的延时角度，进而对锁相环进行相应的角度补偿。本发明提供的技术方案，通过对三相电网电压的坐标系变换和反变换，计算得到控制链路的实际延时相位差，并将其折算为柔性直流控制链路的延时角度，进而对锁相环进行相应的角度补偿，具有实时性和稳定性高的特点，能够保障交流电网系统和柔性直流输电系统正常稳定运行，从而提高柔性直流输电系统的稳定性和可靠性。

本发明授权一种柔性直流控制链路延时补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种柔性直流控制链路延时补偿方法，其特征在于，包括步骤：S1、模拟网侧三相电网电压；S2、采集所模拟的网侧三相电网电压Ua、Ub、Uc，进行锁相环计算，使得锁相环输出相位θ与Ua相位同步；其中，正序q轴分量uq+控制量为0，预设相位补偿角度为0；S3、对所述三相电网电压进行坐标系变换，以得到同步旋转坐标系下的正负序dq轴分量ud+、uq+、ud-、uq-；S4、利用正负序dq轴分量进行坐标系反变换，得到换流阀三相参考电压Va、Vb、Vc；S5、根据所述换流阀三相参考电压Va、Vb、Vc，计算得到换流阀下桥臂的电压参考值Van、Vbn、Vcn；S6、根据换流阀下桥臂的电压参考值Van、Vbn、Vcn，计算得到下桥臂投切功率模块的个数Nan、Nbn、Ncn；S7、根据下桥臂投切功率模块的个数Nan、Nbn、Ncn，计算得到下桥臂的电压实际值V'an、V'bn、V'cn；S8、根据下桥臂的A相电压实际值，计算得到控制链路的延时相位差Δω：Δω＝2πfΔt其中，Δt为所模拟的网侧A相电网电压Ua与计算得到的换流阀下桥臂A相电压过零点的时间差测量值，f是网侧三相电网电压的额定频率；S9、采用该延时相位差Δω作为步骤S3中的相位补偿角度以进行相位补偿。

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