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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种利用LoRa信号指纹实现室内无源被动定位的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115119158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110299476.X，技术领域涉及：H04W4/33；该发明授权一种利用LoRa信号指纹实现室内无源被动定位的方法是由叶海波;王珩设计研发完成，并于2021-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用LoRa信号指纹实现室内无源被动定位的方法在说明书摘要公布了：一种利用LoRa信号指纹实现室内无源被动定位的方法，首先在离线阶段：利用LoRa节点设备和LoRa网关设备搭建室内定位环境，实现LoRa网关和节点设备之间的通信；使用代理服务器作为数据中转站，接收从LoRa网关发送来的带有LoRa节点设备ID和RSSI的数据；使用Java语言编写监听程序，从代理服务器将接收到的数据存储到本地；对采集到的数据先通过差值‑限幅滤波算法对异常数据进行剔除，保留数据的整体特征；再使用高斯‑朴素贝叶斯算法对模型进行训练得到一个基于LoRa信号接收强度的指纹库；在线定位阶段：对待定位的设备或人员，采集LoRa节点设备的RSSI数据，根据训练好的模型进行位置的预估。该方法能够在待定位物体或人员在未携带任何定位设备的情况下，对某一室内区域进行人员入侵的监测，以及进一步推断物体或人员在室内的具体位置信息。

本发明授权一种利用LoRa信号指纹实现室内无源被动定位的方法在权利要求书中公布了：1.一种利用LoRa信号指纹实现室内无源被动定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：1在待定位的室内区域，搭建基于LoRa信号指纹的无源被动定位系统，实现从LoRa节点设备发送信号到LoRa网关设备，在网关设备计算出该节点设备的RSSI，并将采集到的数据传输到网络服务器，编写Java程序获取服务器上的数据信息；该步骤采用被动方式进行数据的采集，即对于入侵某一区域的人员，不期待其携带任何可发射信号的定位设备，而是事先将相关设备部署在该区域，通过人员或物体对空间分布的信号强度值的影响，进而判断人员的入侵检测及其位置信息；2通过步骤1采集到的RSSI数据，通过差值-限幅滤波算法进行异常数据的剔除，根据节点ID信息将数据集分为不同的列表，再依据不同的情况按照固定的节点ID顺序，将RSSI数据重新分为新的列表集合；对数据进行滤波处理阶段，采用差值-限幅滤波算法：首先计算所采集相邻数据之间的差值Δi，然后计算所有差值Δi的平均值Δ，再将Δ与Δi进行比较，如果两者的差值在给定的阈值δ内，则保留当前的RSSI数据，如果两者的差值大于该阈值δ，则继续比较RSSIi和RSSIi+1，如果RSSIi大于RSSIi+1，则将RSSIi-δ作为当前数据值的替代值，否则将RSSIi+δ作为当前数据值的替代值；3将新生成的列表集合在本地进行模型学习与训练，使用高斯-朴素贝叶斯算法对数据集进行训练，生成LoRa信号指纹库，该算法能够实现二分类和多分类；对模型的训练采用高斯-朴素贝叶斯算法：该算法用于求解在给定预测集x的情况下argmaxPyk|x的最大值，根据贝叶斯定理和条件独立假设理论，将其最终简化为：argmaxPyk|x＝argmaxPykПPxi|yk，其中Pyk为先验概率，Pxi|yk能够根据高斯正态密度分布函数分别求解出来；4对于实时定位阶段采集到的待定位数据，将其输入到训练好的模型中，与指纹库中的数据进行最优匹配，获得的结果即为最终预测的位置信息。

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